[发明专利]用于检测车辆的驾驶员辅助系统的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于检测设置在车辆中的驾驶员辅助系统的装置，包括：

多关节机器人；

第一检测单元，安装在所述多关节机器人上并在所述车辆内检测一些所述驾驶员辅助系统；以及

第二检测单元，与所述多关节机器人或所述第一检测单元能分开地安装并从所述车辆外检测另一些所述驾驶员辅助系统。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一检测单元包括：全景监控系统检测器，被设置成在所述车辆内检测全景监控系统；以及平视显示系统检测器，被设置成在所述车辆内检测平视显示系统，并且

所述第二检测单元包括：智能巡航控制系统检测器，被设置成从所述车辆外检测智能巡航控制系统；以及车道偏离警示系统检测器，被设置成从所述车辆外检测车道偏离警示系统。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二检测单元在检测所述全景监控系统和所述平视显示系统中的至少一个时与所述多关节机器人或所述第一检测单元分开，并且所述第二检测单元在检测所述智能巡航控制系统和所述车道偏离警示系统中的至少一个时安装在所述多关节机器人或所述第一检测单元上。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一检测单元包括安装在所述多关节机器人上的第一单元框架，并且

所述第二检测单元包括与所述第一单元框架能分开地安装的第二单元框架。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一检测单元还包括安装在所述第一单元框架上的第一耦接器，

所述第二检测单元还包括安装在所述第二单元框架上且与所述第一耦接器能分开地耦接的第二耦接器，并且

所述第一单元框架和所述第二单元框架通过所述第一耦接器和所述第二耦接器彼此能分开地耦接。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述全景监控系统检测器包括：视觉摄像机，拍摄所述全景监控系统的屏幕；以及触摸探测器，在所述全景监控系统的屏幕上执行触摸操作以校准所述全景监控系统。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述触摸探测器包括：接触构件，接触所述全景监控系统的屏幕；以及导电构件，设置在所述接触构件中。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述触摸探测器还包括弹性构件，所述弹性构件通过在所述接触构件接触所述全景监控系统的屏幕以吸收所述全景监控系统的屏幕的散射时施加的按压力而弹性地收缩。

9.根据权利要求6所述的装置，所述装置还包括：

全景监控目标，提供所述车辆的位置基准点以用于检测所述全景监控系统；以及

传送台，根据所述车辆的规格传送所述全景监控目标。

10.根据权利要求2所述的装置，其中，所述平视显示系统检测器包括视觉摄像机，所述视觉摄像机拍摄通过所述平视显示系统显示在所述车辆的挡风玻璃上的图像。

11.根据权利要求10所述的装置，所述装置还包括：

卷帘，阻挡所述挡风玻璃免受外界光的影响。

12.根据权利要求2所述的装置，其中，所述智能巡航控制系统检测器包括智能巡航控制雷达反射器，所述智能巡航控制雷达反射器反射从所述智能巡航控制系统的智能巡航控制雷达传感器输出的智能巡航控制雷达信号并将反射的智能巡航控制雷达信号输入至所述智能巡航控制系统的接收器。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述智能巡航控制系统检测器还包括吸收构件，所述吸收构件吸收未被所述智能巡航控制雷达反射器反射的智能巡航控制雷达信号。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述智能巡航控制系统检测器还包括倾斜构件，所述倾斜构件根据所述智能巡航控制雷达传感器的设置形式调节所述智能巡航控制雷达反射器的设置角度。

15.根据权利要求2所述的装置，其中，所述车道偏离警示系统检测器包括车道偏离警示系统显示器，所述车道偏离警示系统显示器输出用于车道偏离警示系统检测的图像。