[发明专利]一种增强现实交互方法及系统

权利要求书

1.一种增强现实交互方法，适用于现实设备和所述现实设备通过AR技术得到的虚拟设备，其特征在于，所述增强现实交互方法包括：

S1：在Unity中建立三维场景，将Unity中的坐标系作为AR空间坐标系，将现实场景的中心点作为AR空间坐标系的原点，将所述现实设备作为AR空间坐标系中的一点；

S2:通过Unity中的transform组件实时获取所述现实设备的AR空间坐标；

S3：根据所述现实设备的AR空间坐标，计算所述现实设备的移动方向和移动速度；

S4：根据所述现实设备的所述移动方向和所述移动速度，控制所述虚拟设备进行与所述现实设备同步的运动。

2.根据权利要求1所述的增强现实交互方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据所述现实设备的AR空间坐标，计算所述现实设备的移动方向，具体包括：

A1：获取所述现实设备的第一预设帧数的AR空间坐标；

A2：将所述第一预设帧数的AR空间坐标转换为相应的空间向量；

A3：通过Unity的Vector3组件和所述空间向量，计算所述现实设备的运动向量，得到所述移动方向。

3.根据权利要求1所述的增强现实交互方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据所述现实设备的AR空间坐标，计算所述现实设备的移动速度，具体包括：

B1：获取所述现实设备的第二预设帧数的AR空间坐标；

B2：通过Unity的Vector3组件计算每相邻两帧返回的所述现实设备的AR空间坐标的间距；

B3：通过加权平均法对所述间距进行加权平均，得到所述移动速度。

4.一种增强现实交互系统，适用于现实设备和所述现实设备通过AR技术得到的虚拟设备，其特征在于，所述增强现实交互系统包括：

建立模块(1)，用于在Unity中建立三维场景，将Unity中的坐标系作为AR空间坐标系，将现实场景的中心点作为AR空间坐标系的原点，将所述现实设备作为AR空间坐标系中的一点；

获取模块(2)，用于通过Unity中的transform组件实时获取所述现实设备的AR空间坐标；

计算模块(3)，用于根据所述现实设备的AR空间坐标，计算所述现实设备的移动方向和移动速度；

控制模块(4)，用于根据所述现实设备的所述移动方向和所述移动速度，控制所述虚拟设备进行与所述现实设备同步的运动；

其中，所述建立模块(1)、所述获取模块(2)、所述计算模块(3)和所述控制模块(4)依次连接。

5.根据权利要求4所述的增强现实交互系统，其特征在于，所述计算模块(3)包括：

第一获取子模块(31)，用于获取所述现实设备的第一预设帧数的AR空间坐标；

转换子模块(32)，用于将所述第一预设帧数的AR空间坐标转换为相应的空间向量；

第一计算子模块(33)，用于通过Unity的Vector3组件和所述空间向量，计算所述现实设备的运动向量，得到所述移动方向；

其中，所述第一获取子模块(31)、所述转换子模块(32)和所述第一计算子模块(33)连接。

6.根据权利要求4所述的增强现实交互系统，其特征在于，所述计算模块(3)还包括：

第二获取子模块(34)，用于获取所述现实设备的第二预设帧数的AR空间坐标；

第二计算子模块(35)，用于通过Unity的Vector3组件计算所述现实设备每两帧的间距；

加权子模块(36)，用于通过加权平均法对所述间距进行加权平均，得到所述移动速度；

其中，所述第二获取子模块(34)、所述第二计算子模块(35)和所述加权子模块(36)依次连接。