[发明专利]采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人

说明书

本发明公开了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的形状和位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环境建模。本发明的有益效果是，能准确地测量出近距离障碍物的形状和位置，可用于机器人避障和环境建模，通过与深度摄像机、超声波各个模块的合作配合，本发明在行走过程中更稳定、安全、快速。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人。

背景技术

机器人采用超声波测距，只能感应波束范围内的障碍物，不能确定障碍物大小和位置；机器人采用单点红外测距，能测量直线上的障碍距离，但只能测量一个点；机器人采用深度摄像机测距，能测量视野范围内的障碍物形状和位置，但是成本很高，而且因其是锥形视野，受其测距原理限制，在近场有较大盲区。

发明内容

为了克服上述缺点, 本发明提供了一种采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：

所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物的形状和位置，用来补充深度摄像机盲区的测量以及环境建模。

本发明的有益效果是，能准确地测量出近距离障碍物的形状和位置，可用于机器人避障和环境建模，通过与深度摄像机、超声波各个模块的合作配合，本发明在行走过程中更稳定、安全、快速。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的示意图。

图1中，1是机器人主体，2是红外测距阵列，3是深度摄像机，4是单片机，5是摄像机视野，6是障碍物。

具体实施方式

在图1中，一种采用红外测距传感器阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体1正面下部从左到右安装一排红外测距阵列2，红外测距阵列2连接机器人主体1内部的单片机4，进行模数转化，从而测量出近距离障碍物6的形状和位置，用来补充深度摄像机3视野5盲区的测量以及环境建模。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。