[发明专利]采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人在审
| 申请号： | 201611124790.X | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108169766A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01B11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外测距 深度摄像机 形状和位置 环境建模 近场扫描 阵列实现 测量 近距离 障碍物 机器人 机器人避障 机器人主体 模数转化 人本发明 行走过程 阵列连接 超声波 单片机 可用 盲区 补充 配合 安全 合作 | ||
【权利要求书】：
1.采用红外测距阵列实现近场扫描的机器人，其特征是：所述机器人主体正面下部从左到右安装一组红外测距阵列，红外测距阵列连接机器人内部的单片机。
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