[发明专利]一种将集装箱运上航空器的输送方法

权利要求书

1.一种将集装箱运上航空器的输送方法，其特征在于：包括用于连通机舱平台(1)和地面(5)的输送坡道(3)，在集装箱(4)的前端、后端均设置有用于输送集装箱(4)的机械式装卸转运工具(2)，在每个机械式装卸转运工具(2)上均设置有用于监测集装箱(4)高度的监测装置，监测装置依次电连接有控制器、机械式装卸转运工具(2)上的升降动力装置(223)；

集装箱(4)输送至输送坡道(3)时，先锁死集装箱(4)一端的机械式装卸转运工具(2)上的升降动力装置(223)，然后在牵引力的作用下集装箱(4)前端的机械式装卸转运工具(2)逐渐进入输送坡道(3)并沿输送坡道(3)的方向移动，监测装置实时检测集装箱(4)的各监测点的高度并将各监测点的高度数据传输至控制器，控制器根据各监测点的高度数据实时调节集装箱(4)另一端在机械式装卸转运工具(2)上的位置。

2.如权利要求1所述的一种将集装箱运上航空器的输送方法，其特征在于：控制器根据各监测点的高度数据判断集装箱(4)是否水平以及倾斜方向并形成判断结果，控制器根据判断结果开启或关闭集装箱(4)后端的机械式装卸转运工具(2)上的升降动力装置(223)，实时调节集装箱(4)另一端在机械式装卸转运工具(2)上的位置。

3.如权利要求1或2所述的一种将集装箱运上航空器的输送方法，其特征在于：集装箱(4)输送至输送坡道(3)时，先锁死集装箱(4)前端的机械式装卸转运工具(2)上的升降动力装置(223)，然后根据各监测点的高度数据实时调节集装箱(4)后端在机械式装卸转运工具(2)上的位置。

4.如权利要求3所述的一种将集装箱运上航空器的输送方法，其特征在于：集装箱(4)前端的机械式装卸转运工具(2)在输送坡道(3)上沿输送坡道(3)的方向移动时，集装箱(4)的后端在机械式装卸转运工具(2)上逐渐被举起；集装箱(4)后端的机械式装卸转运工具(2)在输送坡道(3)上沿输送坡道(3)的方向移动时，集装箱(4)的后端在机械式装卸转运工具(2)上逐渐被放下。

5.如权利要求1所述的一种将集装箱运上航空器的输送方法，其特征在于：所述机械式装卸转运工具(2)包括行走组件(21)、中间连接组件(22)和可固定连接在集装箱(4)箱体上的箱体连接组件(23)，所述中间连接组件(22)套设在行走组件(21)的立柱(211)上，所述中间连接组件(22)与箱体连接组件(23)连接，且所述中间连接组件(22)、箱体连接组件(23)通过中间连接组件(22)的升降动力装置(223)或者行走组件(21)的升降动力装置一起沿立柱(211)的长度方向移动。