[发明专利]垂直起降飞机及其起飞方法和降落方法

权利要求书

1.一种垂直起降飞机，包括机体，其特征在于，所述垂直起降飞机还包括安装在所述机体上的多个发动机组，且所述多个发动机组沿所述机体的左右方向在机体重心两侧对称设置；

每个发动机组包括沿机头向机尾方向依次设置的多个喷气机构，每个喷气机构具有进气口和喷气口，且每个喷气机构与所述机体转动连接，使所述喷气机构的喷气口能够由朝向所述机体后方转动至朝向所述机体下方，以及由朝向所述机体下方转动至朝向所述机体后方；

每个发动机组的任意两相邻喷气机构的喷气口均朝向所述机尾方向时，靠近所述机头方向的喷气机构的喷气口与靠近所述机尾方向的喷气机构的进气口相接。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述喷气口朝向所述机体下方时，所述进气口和喷气口的端面平行。

3.根据权利要求2所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述进气口和喷气口端面的倾斜角度均为45°。

4.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述垂直起降飞机包括转动电机，所述转动电机通过传动机构带动，自所述垂直起降飞机左侧向右侧方向，同一直线上的多个所述喷气机构一起转动。

5.根据权利要求1所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述垂直起降飞机包括接触感应装置，所述接触感应装置设置在所述喷气机构的进气口或喷气口，所述接触感应装置用于检测相邻两个喷气机构的对应进气口和喷气口的接合程度。

6.根据权利要求5所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述喷气机构的喷气口的端面设置有密封环，所述密封环与所述喷气机构滑动连接，以使所述密封环可伸出或者缩回所述喷气口的端面；所述进气口的端面上设置有与所述密封环对应的环状凹槽。

7.根据权利要求1或5或6任一项所述的垂直起降飞机，其特征在于，任意相邻两个所述喷气机构对应设置有连接结构，所述连接结构用于将所述相邻两个喷气机构连接在一起。

8.根据权利要求7所述的垂直起降飞机，其特征在于，所述连接结构包括卡件和卡槽，所述卡件和卡槽分别设置在相邻两个所述喷气机构上，所述卡件一端与所述喷气机构转动连接，另一端设置有与所述卡槽对应的凸起，所述凸起用于卡扣在所述卡槽内以使相邻两个所述喷气机构连接。

9.一种权利要求1-8任一项所述的垂直起降飞机的起飞方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.使喷气口朝向地面；

S2.喷气机构朝地面所在方向喷气，使所述垂直起降飞机脱离地面；

S3.喷气机构转动，直至所述喷气口朝向机尾，从而相邻两个所述喷气机构的喷气口和进气口相接。

10.一种权利要求1-8任一项所述的垂直起降飞机的降落方法，其特征在于，包括以下步骤：

S4.使喷气口朝向地面；

S5.减小喷气机构的推力，直至所述垂直起降飞机降落在地面上。