[发明专利]一种汽车智能监控方法和装置

权利要求书

1.一种汽车智能监控方法，用于监控驾驶人员的不良行为，所述方法包括：

监测驾驶人员的驾驶行为，

如果驾驶人员不存在不良驾驶行为，则继续保持监测；

如果驾驶人员存在不良驾驶行为，则执行以下步骤：

获取驾驶人员图像；

通过判断驾驶人员视线范围预定距离内是否有手机，判断不良驾驶行为是否为操作手机；

当判断不良驾驶行为是操作手机时，通过施加电磁干扰，屏蔽手机的通信信号，使得驾驶人员无法继续使用手机。

2.根据权利要求1所述的汽车智能监控方法，所述监测驾驶人员的驾驶行为包括：

步骤S100，对驾驶人员进行人脸定位；

步骤S200，对驾驶人员进行人眼定位；

步骤S300，不良驾驶行为检测；

步骤S400，不良驾驶行为警告；

步骤S500，不良驾驶行为处置；

其中，不良驾驶行为处置包括对于驾驶人员低头操作手机的情况进行处置。

3.如权利要求2所述的汽车智能监控方法，步骤S100包括自然光照下的人脸定位和红外光照下的人脸定位，其中，

在自然光照下，利用肤色对人脸进行定位，选择YCbCr颜色空间，在YCbCr颜色空间中确定满足109<cb<l40,135<cr<158的像素区域，由此确定出人脸的位置，实现对人脸的定位。

4.如权利要求2所述的汽车智能监控方法，步骤S200分为人眼粗定位和人眼精确定位，其中，

在实行人眼粗定位之前，先对人眼的搜索范围进一步缩小，将搜索范围确定在脸部区域从上到下的1/5到1/2之间；

对于步骤S100人脸定位后得到的人脸图像，采用灰度投影法对人脸图像从上到下的1/5到1/2之间区域在横向上进行投影，得到第一波峰和第二波峰，第一波峰值大于第二波峰值，将第一波峰位置确定为人眼横向中心线，将第一波峰和第二波峰之间的波谷确定为人眼上边缘界限，人眼横向中心线与人眼上边缘界限之间的距离为d，接着，根据人眼对称性，从人眼横向中心线向下移动距离d，得到眼睛下边缘界限，完成人眼的粗定位；

对粗定位的人眼区域，进一步进行人眼精确定位：

首先建立人眼模板，将眼睛视为椭圆形状，其椭圆内接圆为眼球，其余部分为眼白，通过椭圆和内接圆方程，得出当前像素所在位置。即：

设当前像素坐标为(x，y)：

在像素位于眼球区域时：x²+y²＜r²，其中r为内接圆半径,

在像素位于眼白区域时：且x²+y²＞r²，

R代表椭圆长半轴长度，r代表椭圆短半轴长度，同时也是内接圆半径的长度，

模板建立后，在粗定位的人眼区域内利用该模板进行滑动搜索，同时对眼白和眼球的灰度差进行计算，在灰度图中，当模板覆盖住人眼位置时，由于眼白与眼球的灰度差明显，所以在该位置的灰度积分差值为最大，利用该特点，通过对左右两边分别检测，把搜索找出的左右模板灰度差值最大的地方，分别确定为两眼的精确位置。

5.如权利要求2所述的汽车智能监控方法，其中，步骤S300包括：

疲劳驾驶检测，在预定时间内，检测驾驶人员眼睛的闭合时间，如果闭合时间超过预定阈值，则判定驾驶人员出现疲劳驾驶行为，和/或

视线偏离检测，在预定时间内，检测驾驶人员视线偏离驾驶视线范围的时间，如果视线偏离驾驶视线范围的时间超过预定阈值，则判定驾驶人员出现了视线偏离的驾驶行为。

6.如权利要求2所述的汽车智能监控方法，步骤S500包括当在预定时间内检测到的不良驾驶行为次数超过给定阈值，则对不良驾驶行为采取处置措施，进一步包括：

车辆驾驶权限切换，将车辆驾驶权限切换到自动驾驶模式，在自动驾驶模式下，驾驶人员无法对车辆进行控制；

开启警示装置，开启车上的警示装置以引起他人注意，警示装置包括危险警示灯、报警器；

自动减速停车，逐级减速停车，防止发生被其他车辆追尾。