[发明专利]一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法有效
申请号: | 201611109853.4 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106763606B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 那靖;刘洪平;高贯斌;伞红军;伍星 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | F16H27/06 | 分类号: | F16H27/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 多个动停 轮机 及其 使用方法 | ||
本发明涉及一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法。本发明包括槽轮、槽轮轴、主动拨盘轴、圆柱销、主动拨盘和底座;所述槽轮具有径向槽和内凹锁止弧,主动拨盘具有外凸圆弧且主动拨盘上开有三个销孔用于安装圆柱销,槽轮与槽轮轴连接,主动拨盘与主动拨盘轴连接,槽轮轴和主动拨盘轴的轴线平行;底座上开有两个孔,一个孔和槽轮轴装配,另一个孔和主动拨盘轴装配;所述安装圆柱销的个数为一个、两个或者三个。本发明1、相比于其它外槽轮机构,可以实现3种动停比的转换;本机构结构简单,易加工,工作可靠,转角准确,机械效率高。
技术领域
本发明涉及一种具有多个动停比的外槽轮机构,特别是适用于一种具有间歇运动并且动停比要求满足3:1、1:1或是1:3的自动生产线中,例如在自动生产线中作为工件传送或是转位机构等。
背景技术
槽轮机构具有单向间歇周期性转动,槽轮机构结构简单,制造容易,工作可靠等优点。一般槽轮机构用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中,例如电影放映机中的送片机构,由槽轮带动胶片,作有停歇的送进,从而形成动态画面。除此也用在自动生产线中作为工件传送或转位机构。
目前市场上一个外槽轮机构只可以实现一个动停比,要实现其它动停比就得重新做一套外槽轮机构,这样既浪费材料,也占用空间去存放这些机构。
发明内容
为了解决现有市场上一个外槽轮机构通常只可以实现一个动停比的问题,本发明提供了一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法。
本发明的技术方案是:一种具有多个动停比的外槽轮机构,包括槽轮1、槽轮轴2、主动拨盘轴3、圆柱销4、主动拨盘5和底座6;
所述槽轮1具有径向槽和内凹锁止弧,主动拨盘5具有外凸圆弧且主动拨盘5上开有三个销孔用于安装圆柱销4,槽轮1与槽轮轴2连接,主动拨盘5与主动拨盘轴3连接,槽轮轴2和主动拨盘轴3的轴线平行;底座6上开有两个孔,一个孔和槽轮轴2装配,另一个孔和主动拨盘轴3装配;
所述安装圆柱销4的个数为一个、两个或者三个。
相邻两个销孔分别和主动拨盘5的中心点的连线的夹角为120°。
一种具有多个动停比的外槽轮机构的使用方法,
安装一个圆柱销4,使得外槽轮机构的动停比是1:3;
安装两个圆柱销4,使得外槽轮机构的动停比是1:1;
安装三个圆柱销4,使得外槽轮机构的动停比是3:1。
本发明的工作原理是:
当主动件主动拨盘5的圆柱销4未进入槽轮1的的径向槽时,由于槽轮1的内凹锁止弧被主动拨盘5的外凸圆弧卡住,而使槽轮1静止不动。圆柱销4开始进入槽轮1径向槽的位置,这时锁止弧被松开,圆柱销4开始驱动槽轮1运动。当圆柱销4从槽轮1的径向槽脱出时,槽轮1的另一内凹锁止弧有被主动拨盘5的的外凸圆弧卡住,又使槽轮1停止不动,直至主动拨盘5的圆柱销4再次进入槽轮1的另一径向槽时,两者又重复上述的运动循环。这样主动拨盘5的连续转动变成槽轮1的单向间歇运动。
安装一个圆柱销4时,该外槽轮机构的动停比是1:3;安装两个圆柱销4时,该外槽轮机构的动停比是1:1;安装三个圆柱销4时,该外槽轮机构的动停比是3:1。该机构只需要选择安装圆柱销4的个数,就能够实现三种动停比的转换。
本发明的有益效果是:
1、相比于其它外槽轮机构,可以实现3种动停比的转换。
2、本机构结构简单,易加工,工作可靠,转角准确,机械效率高。
附图说明
图1为本发明机构的装配示意图;
图2为本发明机构的槽轮;
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