[发明专利]一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法及装置。该方法包括：依据车辆行驶轨迹确定当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点；将所述至少两个轨迹点与路网进行匹配，确定每个轨迹点匹配的候选道路集；依据道路拓扑结构和每个轨迹点匹配的候选道路集，确定所述当前滑动窗口对应的候选道路线；依据所述候选道路线，确定所述当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点匹配的道路。本发明实施例提供的技术方案，针对每个轨迹点，依据该轨迹点、该轨迹点所属滑动窗口中其它轨迹点依据道路拓扑结构确定该轨迹点匹配的道路，提高了轨迹点匹配道路的准确度，即提高了车辆行驶轨迹匹配路网的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法及装置。

背景技术

随着车联网技术的快速发展，使用车辆的轨迹点匹配路网，就可以对车辆的运行特征进行分析，可以满足大量的车联网数据挖掘需求。所以轨迹点匹配路网的方法在车联网数据挖掘技术中举足轻重。

目前主要通过计算车辆轨迹点与路网中道路之间的距离值，依据距离值确定与车辆轨迹点匹配的道路。然而由于车辆轨迹点是通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术采集的，受GPS定位精度的限制，轨迹点的位置有一定的浮动误差，因而采用现有的匹配路网的方法容易出现错误匹配。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法及装置，以提高车辆行驶轨迹匹配路网的准确度。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法，包括：

依据车辆行驶轨迹确定当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点；

将所述至少两个轨迹点与路网进行匹配，确定每个轨迹点匹配的候选道路集；

依据道路拓扑结构和每个轨迹点匹配的候选道路集，确定所述当前滑动窗口对应的候选道路线；

依据所述候选道路线，确定所述当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点匹配的道路。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶轨迹匹配路网的装置，包括：

行驶轨迹模块，用于依据车辆行驶轨迹确定当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点；

候选道路集模块，用于将所述至少两个轨迹点与路网进行匹配，确定每个轨迹点匹配的候选道路集；

候选道路线模块，用于依据道路拓扑结构和每个轨迹点匹配的候选道路集，确定所述当前滑动窗口对应的候选道路线；

道路确定模块，用于依据所述候选道路线，确定所述当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点匹配的道路。

本发明实施例提供的技术方案，针对车辆行驶轨迹中每一滑动窗口，首先确定该滑动窗口包含的每个轨迹点匹配的候选道路集，并依据道路拓扑结构和每个轨迹点匹配的候选道路集确定该滑动窗口对应的候选道路线，随后依据候选道路线确定该滑动窗口中每个轨迹点匹配的道路，即，本方案针对每个轨迹点，依据该轨迹点、该轨迹点所属滑动窗口中其它轨迹点依据道路拓扑结构确定该轨迹点匹配的道路，相比于现有技术中仅依据该轨迹点与路网中道路之间的距离值确定该轨迹点匹配的道路，提高了该轨迹点匹配道路的准确度，即提高了车辆行驶轨迹匹配路网的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例一中提供的一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法的流程图；

图2为本发明实施例一中部分道路数据的示意图；

图3为本发明实施例二中提供的一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法的流程图；

图4为本发明实施例三中提供的一种车辆行驶轨迹匹配路网的装置的结构图。

具体实施方式