[发明专利]一种辅助电驱动液压平板车

说明书

本发明公开了一种辅助电驱动液压平板车，具有降低发动机功率，减少有害气体排放，降低噪音污染，节省能源的优点，弥补现有单纯液压驱动或单纯电驱动平板车的不足。其技术方案为：安装有减速箱以及直流电机驱动的车轮，也有由液压马达驱动的车轮，通过专门的动力管理系统，可实现根据载荷和坡度，自动切换液压驱动、电驱动或电液联合驱动模式，重载时用液压系统驱动，轻载时用电驱动，重载爬坡时由液压马达和电机共同驱动。

技术领域

本发明涉及混合动力平板车运输车领域，尤其涉及平板车行走驱动系统。

背景技术

液压传动过程是液压泵将发动机的机械能转换成液压能,液压能经液压油路传递到液压马达,液压马达将液压能转换成机械能,驱动车轮的转动。液压传动通过管路内的高压油传递动力,省去了变速箱、传动轴具有压力保护功能,各液压元件和控制装置可以分置安装,空间适应性强,布局灵活,被广泛应用于平板车上。单纯通过液压泵驱动时，车辆行驶中的噪音较大，液压元件损坏导致漏油，污染环境的概率也将增大。还有为了满足短时的重载爬坡需要，装机功率通常较大。

由蓄电池给电动机供电，从而驱动车轮。当车辆运行时间较短的情况，可通过充电桩充电，车辆产生的废气很少。长距离行驶中也需用搭载的发动机驱动发电机充电续航距离长，与传统的单纯由液压驱动的平板车相比节省油耗。环境方面，被排出的二氧化碳(CO2)和大气污染物质(NO2)有害气体减少。另外只使用电动机驱动时，可在有安静性要求的深夜工作和住宅区附近的场所使用。然而传统电动平板车包括蓄电池、车桥、减速箱，由于单纯依靠电机驱动，因安装空间及装机功率决定了牵引力较小。

常规的鼓式制动器受热后直径会增大，刹车容易衰退，反应慢，刹车力不易控制，不易高频率动作，维修不方便。而盘式制动器反应灵敏，易于操控，易于散热，速度稳定，涉水稳定，集成度高，故障低，维修方便。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种辅助电驱动液压平板车，具有降低发动机功率，减少有害气体排放，降低噪音污染，节省能源的优点，弥补现有单纯液压驱动或单纯电驱动平板车的不足。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种辅助电驱动液压平板车，包括司机室、第一液压驱动桥、电驱动桥、摆动轴、蓄电池组、第二液压驱动桥、车架、制动桥、升降油缸、电控箱、转向油缸、发动机、发电机、液压泵组，车架是平板车的承载平台，蓄电池组发出的电能传递给电驱动桥内的车轮电机，经过多级减速后放大输出扭矩后带动车轮旋转，摆动轴用于支撑电驱动桥并能够让电驱动桥沿轴向摆动一定的角度范围，制动桥具备行车制动和驻车制动功能，升降油缸使车架上升或下降，转向油缸在司机的转向角度要求下驱动各组车轮转过相应角度，发动机用于驱动液压泵组转动，将液压能传递给液压马达后完成对车轮的驱动，发电机通过发动机的飞轮盘带动旋转，产生电能，为蓄电池组充电。

根据本发明的辅助电驱动液压平板车的一实施例，每一个液压驱动桥中均包含减速箱和液压马达，从油泵传递过来的油液经过液压马达传递扭矩至减速箱，最终传递到车轮上，从而驱动车轮转动。

根据本发明的辅助电驱动液压平板车的一实施例，电驱动桥包含钢圈、轮胎、第一螺栓、第二螺栓、桥壳、第三螺栓、车轮电机和摆动轴孔，其中钢圈用于固定轮胎和最终驱动车辆行驶，轮胎用于整车的支撑并带动车辆行驶，第一螺栓和第二螺栓用于连接电驱动桥与车轮电机后端的法兰，桥壳用于保护车轮电机并对车轮提供支撑力，第三螺栓用于连接钢圈与车轮电机前端的法兰盘，车轮电机为直流电机，摆动轴孔安装于摆动轴上，绕摆动轴旋转一定的角度。

根据本发明的辅助电驱动液压平板车的一实施例，车轮电机内整合了行星减速箱，放大扭矩后再驱动车轮旋转。