[发明专利]一种辅助电驱动液压平板车

权利要求书

1.一种辅助电驱动液压平板车，其特征在于，包括司机室、第一液压驱动桥、电驱动桥、摆动轴、蓄电池组、第二液压驱动桥、车架、制动桥、升降油缸、电控箱、转向油缸、发动机、发电机、液压泵组，车架是平板车的承载平台，蓄电池组发出的电能传递给电驱动桥内的车轮电机，经过多级减速后放大输出扭矩后带动车轮旋转，摆动轴用于支撑电驱动桥并能够让电驱动桥沿轴向摆动一定的角度范围，制动桥具备行车制动和驻车制动功能，升降油缸使车架上升或下降，转向油缸在司机的转向角度要求下驱动各组车轮转过相应角度，发动机用于驱动液压泵组转动，将液压能传递给液压马达后完成对车轮的驱动，发电机通过发动机的飞轮盘带动旋转，产生电能，为蓄电池组充电，其中平板车还包括电控箱，电控箱内装有控制液压泵及马达的转速与排量的控制器、控制驱动电机的控制器、负责切换液压驱动和电力驱动的控制器、控制蓄电池组充放电的控制器以及通讯设备，控制器中还设有动力管理系统，动力管理系统根据驱动工况、车速、功率来控制平板车进入驻车充电模式、电动轮驱动模式、液压马达单独驱动模式、以及液压马达驱动和辅助电动轮驱动模式；其中每一个液压驱动桥中均包含减速箱和液压马达，从油泵传递过来的液压能经过液压马达和减速箱后最终传递到车轮上，从而驱动车轮转动；电驱动桥包含钢圈、轮胎、第一螺栓、第二螺栓、桥壳、第三螺栓、车轮电机和摆动轴孔，其中钢圈用于固定轮胎和最终驱动车辆行驶，轮胎用于整车的支撑并带动车辆行驶，第一螺栓和第二螺栓用于连接电驱动桥与车轮电机后端的法兰，桥壳用于保护车轮电机并对车轮提供支撑力，第三螺栓用于连接钢圈与车轮电机前端的法兰盘，车轮电机为直流电机，摆动轴孔安装于摆动轴上，绕摆动轴旋转一定的角度；制动桥内置结构紧凑的盘式制动器；其中空载或轻载的平板车行驶，由控制器内的动力管理系统分析车速大于一低速阈值，且所需功率小于一低功率阈值，确定驱动模式为电动轮驱动模式，并由蓄电池给车轮电机供电，平板车由车轮电机驱动；平板车在重载或满载时，由动力管理系统分析车速小于该低速阈值且所需功率小于一高功率阈值，确定驱动模式为液压马达驱动模式；平板车在重载爬坡时，由动力管理系统分析车速小于该低速阈值且所需功率大于该高功率阈值，确定驱动模式为液压马达驱动和电动轮驱动共同驱动的模式。

2.根据权利要求1所述的辅助电驱动液压平板车，其特征在于，适于在电驱动桥内安装的车轮电机内整合了行星减速箱，放大扭矩后再驱动车轮旋转。

3.根据权利要求1所述的辅助电驱动液压平板车，其特征在于，液压泵组包括闭式泵和开式泵，闭式泵给液压马达提供油源，与马达组成闭式系统，实现车轮的驱动，开式泵负责给升降油缸和转向油缸提供液压油源。