[发明专利]用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法

权利要求书

1.一种用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，该无线通信方法包括：

基于自身车辆的车辆行驶信息而确定与自身车辆在交叉路口处的行驶情况相对应的候选运行应用程序；

根据所确定的候选运行应用程序来配置用于与多个其他车辆通信的多跳通信节点树；以及

与形成有多跳通信节点的多个车辆交换车辆状态信息，并且根据从多个其他车辆中的一个或多个车辆接收的车辆状态信息而提供通知服务，

其中，在候选运行应用程序的确定中，确定用于在交叉路口处执行自身车辆的左转、右转或交叉路口穿行的候选运行应用程序，

用于在交叉路口处执行自身车辆的左转的候选运行应用程序为左转辅助应用程序，用于在交叉路口处执行自身车辆的右转的候选运行应用程序为右转辅助应用程序，用于在交叉路口处执行自身车辆的交叉路口穿行的候选运行应用程序为交叉路口穿行辅助应用程序，

配置多跳通信节点树包括：

在自身车辆与从左侧道路或右侧道路接近的第一车辆之间设置第一通信节点；

在第一通信节点与第二通信节点之间形成通信连接，所述第二通信节点经由第一车辆在参与通信的第一车辆与第一车辆后方的第二车辆之间设置；

设置第一车辆与第二车辆的多跳通信节点，

在确定不存在从左侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和左侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从左侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点，

在确定不存在从右侧道路接近的车辆，或者由于自身车辆和右侧道路之间的障碍而导致未建立通信连接的情况下，设定将从交叉路口前方的相对道路接近的第三车辆用作中间节点而使从右侧道路接近的第一车辆和第二车辆参与通信的多跳通信节点，从而设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。

2.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，提供通知服务包括：当自身车辆在交叉路口处执行左转、右转或交叉路口穿行时，基于是否存在相对于自身车辆从左侧道路、右侧道路或交叉路口前方的相对道路接近的车辆，利用自身车辆的输出装置而提供警报服务。

3.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，多跳通信节点树的配置包括：在用于自身车辆在交叉路口执行左转的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点、用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。

4.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，多跳通信节点树的配置包括：在用于自身车辆在交叉路口执行右转的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点和/或用于从交叉路口前方的相对道路接近的车辆的通信节点。

5.根据权利要求1所述的用于支持车辆间无线通信的无线通信方法，其中，多跳通信节点树的配置包括：在用于自身车辆在交叉路口执行交叉路口穿行的情况的候选运行应用程序中，设定用于从交叉路口的左侧道路接近的车辆的通信节点和用于从交叉路口的右侧道路接近的车辆的通信节点。