[发明专利]用于定向钻井系统的自动调节装置和方法

权利要求书

1.一种用于定向钻井系统的自动调节装置，其特征在于，其包括：

第一壳体；

至少部分位于所述第一壳体内的旋转套筒；

穿过所述第一壳体和所述旋转套筒的驱动轴；

与所述驱动轴耦合的转矩传递部件；

与所述旋转套筒耦合的液压驱动模块，其被位于所述第一壳体内的流体或位于所述第一壳体外的流体驱动，以选择性地与所述转矩传递部件耦合；及

第二壳体，其包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述旋转套筒耦合，所述第一部分的纵轴线与所述第二部分的纵轴线不平行，且所述第一部分的纵轴线与所述第一壳体的纵轴线不平行。

2.如权利要求1所述的自动调节装置，其特征在于，所述液压驱动模块包括：

固定至旋转套筒的液压致动器；及

阀门，其包括用于与所述位于第一壳体内的流体连通的第一端口，用于与位于所述第一壳体外的流体连通的第二端口，以及，用于使所述液压致动器与位于所述第一壳体内或外的流体连通，以使所述液压致动器选择性地耦合至所述转矩传递部件的第三端口。

3.如权利要求2所述的自动调节装置，其特征在于，所述液压致动器包括：

本体部件；及

与所述本体部件耦合的两个活塞部件，所述两个活塞部件与所述本体部件一起形成至少一个腔室，所述至少一个腔室与所述第三端口连通；

其中，位于所述至少一个腔室内的流体与位于所述第一壳体内的流体驱动所述两个活塞部件互相接近或互相远离。

4.如权利要求3所述的自动调节装置，其特征在于，每个活塞部件包括：

活塞组件，其与所述本体部件耦合，且被位于所述腔室内的流体和位于所述第一壳体内的流体驱动；

摩擦件，其与所述活塞组件耦合，且被所述活塞组件驱动；及

弹簧部件，其耦合在所述活塞组件和所述本体部件之间。

5.如权利要求4所述的自动调节装置，其特征在于，所述活塞组件包括：

第一部分，其与所述本体部件耦合，且被位于所述腔室内的流体和位于所述第一壳体内的流体驱动；及

第二部分，其固定在所述活塞组件的所述第一部分和所述摩擦件之间。

6.如权利要求1所述的自动调节装置，其特征在于，所述转矩传递部件包括：

与所述驱动轴耦合的齿轮传动系统；

第一可旋转部件，其与所述齿轮传动系统耦合，且可旋转地附着至所述驱动轴，该第一可旋转部件的旋转方向与所述驱动轴的旋转方向相反；及

第二可旋转部件，其附着至所述驱动轴，该第二可旋转部件的旋转方向与所述驱动轴的旋转方向相同。

7.如权利要求6所述的自动调节装置，其特征在于，所述齿轮传动系统包括：

附着至所述驱动轴的第一齿轮；

与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

与所述第二齿轮同轴耦合的第三齿轮；

与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的旋转方向与所述驱动轴的旋转方向相反；及

固定至所述第一壳体且与所述第二齿轮和所述第三齿轮耦合的齿轮轴承支座。

8.如权利要求6所述的自动调节装置，其特征在于，所述第一可旋转部件和所述第二可旋转部件中的每个包括摩擦片。

9.如权利要求1所述的自动调节装置，其特征在于，其进一步包括：

固定至所述旋转套筒的刻度件；及

用于检测所述刻度件上的刻度的传感器。

10.如权利要求9所述的自动调节装置，其特征在于，所述刻度件上的刻度通过所述刻度件上的孔或者凹陷表示。

11.如权利要求10所述的自动调节装置，其特征在于，所述传感器包括接近传感器。

12.如权利要求10所述的自动调节装置，其特征在于，其进一步包括与所述第一壳体耦合的、用于插入所述孔或者凹陷的电磁销。