[发明专利]电动汽车的驱动系统及电动汽车驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的驱动系统及电动汽车驱动方法。

背景技术

近年来，随着低碳、环保生活的提倡及能源危机问题的日益严重，电动汽车因具有零排放、效率高、噪声小等优点而得到大力发展，电动汽车的驱动方式是电动汽车领域的主要研究内容之一。

目前，电动汽车的驱动方式主要有单个电机驱动和四个轮毂电机驱动。例如，对于采用单个电机驱动电动汽车的情形，通常是利用单个电机驱动电动汽车前端的两个前轮或驱动电动汽车后端的两个后轮；然而此类电动汽车行驶在附着系数较低的路面时，容易出现车轮打滑，使得驱动轮失去抓地能力，此时继续给电机供电，将会耗费大量的电能；而且此类电动汽车在制动时只能回收两个车轮的制动能量，造成制动能量回收率低；特别是当电机发生故障时，将导致电动汽车无法行驶。对于采用四个轮毂电机驱动电动汽车的情形，由于轮毂电机是直接安装在车轮内，由于车轮的布置空间有限，导致轮毂电机无法具有较高的驱动功率(驱动功率越大，电机的体积越大)，即使四个轮毂电机同时驱动电动汽车，电动汽车也无法获得较高的速度；而且布置四个轮毂电机的费用高，布置的技术难度较大。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种电动汽车的驱动系统，能使电动汽车在附着系数较低的路面上启动行驶，并在电动汽车的前轮失去抓地能力时切换驱动轮，避免前轮无法驱动电动汽车行驶时耗费大量电能；而且成本低，布置技术难度小。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种电动汽车的驱动系统，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和整车控制器，第一驱动单元包括第一电机控制器和永磁电机，第一电机控制器用于控制永磁电机启动或关闭，永磁电机用于驱使两个车轮转动；第二驱动单元包括第二电机控制器和第一轮毂电机，第二电机控制器用于控制第一轮毂电机启动或关闭，第一轮毂电机用于驱使一个车轮转动；第三驱动单元包括第三电机控制器和第二轮毂电机，第三电机控制器用于控制第二轮毂电机启动或关闭，第二轮毂电机用于驱使一个车轮转动；整车控制器用于采集各车轮的转速，并计算出各车轮的滑移率，当永磁电机驱动的两个车轮的滑移率大于或等于预设值时，整车控制器发出控制永磁电机关闭的控制信号以及控制第一轮毂电机和第二轮毂电机启动的控制信号，第一电机控制器关闭永磁电机，且第二电机控制器启动第一轮毂电机，第三电机控制器启动第二轮毂电机。

在本发明的较佳实施例中，上述第一驱动单元还包括第一减速器和第一电磁离合器，第一减速器通过驱动轴分别与两个车轮连接，第一电磁离合器用于接合或断开永磁电机和第一减速器；第二驱动单元还包括第二减速器和第二电磁离合器，第二减速器通过驱动轴与车轮连接，第二电磁离合器用于接合或断开第一轮毂电机和第二减速器；第三驱动单元还包括第三减速器和第三电磁离合器，第三减速器通过驱动轴与车轮连接，第三电磁离合器用于接合或断开第二轮毂电机和第二减速器。

在本发明的较佳实施例中，上述电动汽车的驱动系统还包括电池管理系统、动力电池和高压分线盒，电池管理系统用于控制动力电池的电能输出或输入，高压分线盒用于将动力电池的直流电输送至第一电机控制器、第二电机控制器和第三电机控制器。

在本发明的较佳实施例中，上述整车控制器还用于接收制动信号，并根据制动信号分别控制第一电磁离合器接合永磁电机和第一减速器、第二电磁离合器接合第一轮毂电机和第二减速器以及第三电磁离合器接合第二轮毂电机和第三减速器，第一电机控制器还用于将永磁电机转动产生的交流电转变成直流电，并储存至动力电池中，第二电机控制器还用于将第一轮毂电机转动产生的交流电转变成直流电，并储存至动力电池中，第三电机控制器还用于将第二轮毂电机转动产生的交流电转变成直流电，并储存至动力电池中。

在本发明的较佳实施例中，上述整车控制器还用于接收加速踏板产生的加速信号，并根据加速信号分别控制第一电磁离合器接合永磁电机和第一减速器、第二电磁离合器接合第一轮毂电机和第二减速器以及第三电磁离合器接合第二轮毂电机和第三减速器，第一电机控制器启动永磁电机，且第二电机控制器启动第一轮毂电机，第三电机控制器启动第二轮毂电机。

本发明的目的在于，提供了一种电动汽车的驱动方法，能使电动汽车在附着系数较低的路面上启动行驶，并在电动汽车的前轮失去抓地能力时切换驱动轮，避免前轮无法驱动电动汽车行驶时耗费大量电能；而且成本低，布置技术难度小。

一种电动汽车的驱动方法，电动汽车的驱动方法利用上述的电动汽车的驱动系统，电动汽车的驱动方法包括：