[发明专利]电动汽车的驱动系统及电动汽车驱动方法

权利要求书

1.一种电动汽车的驱动系统，其特征在于，包括

第一驱动单元(12)，该第一驱动单元(12)包括第一电机控制器(125)和永磁电机(124)，该第一电机控制器(125)用于控制该永磁电机(124)启动或关闭，该永磁电机(124)用于驱使两个车轮转动；

第二驱动单元(13)，该第二驱动单元(13)包括第二电机控制器(135)和第一轮毂电机(134)，该第二电机控制器(135)用于控制该第一轮毂电机(134)启动或关闭，该第一轮毂电机(134)用于驱使一个车轮转动；

第三驱动单元(14)，该第三驱动单元(14)包括第三电机控制器(145)和第二轮毂电机(144)，该第三电机控制器(145)用于控制该第二轮毂电机(144)启动或关闭，该第二轮毂电机(144)用于驱使一个车轮转动；以及

整车控制器(18)，该整车控制器(18)用于采集各车轮的转速，并计算出各车轮的滑移率，当该永磁电机(124)驱动的两个车轮的滑移率大于或等于预设值时，该整车控制器(18)发出控制该永磁电机(124)关闭的控制信号以及控制该第一轮毂电机(134)和第二轮毂电机(144)启动的控制信号，该第一电机控制器(125)关闭该永磁电机(124)，且该第二电机控制器(135)启动该第一轮毂电机(134)，该第三电机控制器(145)启动该第二轮毂电机(144)。

2.如权利要求1所述的电动汽车的驱动系统，其特征在于，该第一驱动单元(12)还包括第一减速器(122)和第一电磁离合器(123)，该第一减速器(122)通过驱动轴分别与两个车轮连接，该第一电磁离合器(123)用于接合或断开该永磁电机(124)和该第一减速器(122)；该第二驱动单元(13)还包括第二减速器(132)和第二电磁离合器(133)，该第二减速器(132)通过驱动轴与车轮连接，该第二电磁离合器(133)用于接合或断开该第一轮毂电机(134)和该第二减速器(132)；该第三驱动单元(14)还包括第三减速器(142)和第三电磁离合器(143)，该第三减速器(142)通过驱动轴与车轮连接，该第三电磁离合器(143)用于接合或断开该第二轮毂电机(144)和该第二减速器(132)。

3.如权利要求2所述的电动汽车的驱动系统，其特征在于，该电动汽车的驱动系统还包括电池管理系统(15)、动力电池(16)和高压分线盒(17)，该电池管理系统(15)用于控制该动力电池(16)的电能输出或输入，该高压分线盒(17)用于将该动力电池(16)的直流电输送至该第一电机控制器(125)、第二电机控制器(135)和第三电机控制器(145)。

4.如权利要求3所述的电动汽车的驱动系统，其特征在于，该整车控制器(18)还用于接收制动信号，并根据制动信号分别控制该第一电磁离合器(123)接合该永磁电机(124)和该第一减速器(122)、该第二电磁离合器(133)接合该第一轮毂电机(134)和该第二减速器(132)以及该第三电磁离合器(143)接合该第二轮毂电机(144)和该第三减速器(142)，该第一电机控制器(125)还用于将该永磁电机(124)转动产生的交流电转变成直流电，并储存至该动力电池(16)中，该第二电机控制器(135)还用于将该第一轮毂电机(134)转动产生的交流电转变成直流电，并储存至该动力电池(16)中，该第三电机控制器(145)还用于将该第二轮毂电机(144)转动产生的交流电转变成直流电，并储存至该动力电池(16)中。

5.如权利要求3所述的电动汽车的驱动系统，其特征在于，该整车控制器(18)还用于接收加速踏板产生的加速信号，并根据加速信号分别控制该第一电磁离合器(123)接合该永磁电机(124)和该第一减速器(122)、该第二电磁离合器(133)接合该第一轮毂电机(134)和该第二减速器(132)以及该第三电磁离合器(143)接合该第二轮毂电机(144)和该第三减速器(142)，该第一电机控制器(125)启动该永磁电机(124)，且该第二电机控制器(135)启动该第一轮毂电机(134)，该第三电机控制器(145)启动该第二轮毂电机(144)。