[发明专利]具有收线和放线功能的充电桩及其控制方法

权利要求书

1.具有收线和放线功能的充电桩，包括充电桩、充电枪、充电枪插座和充电线，所述充电线的一端与所述充电桩相连，另一端与所述充电枪相连；其特征在于，

还包括伸缩装置，所述伸缩装置的一端设置在所述充电桩上，所述充电枪插座设置在所述伸缩装置的另一端，所述充电线缠绕在所述伸缩装置上，所述充电枪可拆卸地插放在所述充电枪插座中。

2.如权利要求1所述的具有收线和放线功能的充电桩，其特征在于，

还包括伸缩控制系统；

当所述充电枪插入所述充电枪插座时，所述伸缩控制系统的输入端输入所述充电枪插座的插入信号，输出信号至所述伸缩装置，控制所述伸缩装置收缩；

当所述充电枪从所述充电枪插座中拔出时，所述伸缩控制系统的输入端输入所述充电枪插座的拔出信号，输出信号至所述伸缩装置，控制所述伸缩装置伸展。

3.如权利要求2所述的具有收线和放线功能的充电桩，其特征在于，

所述伸缩装置包括伸缩支架和用于驱动所述伸缩支架伸缩的驱动机构，所述伸缩支架的一端安装在所述充电桩上，所述伸缩支架的另一端设置有所述充电枪插座；

所述伸缩控制系统包括控制电路，以及设置在所述充电枪插座的第一位置传感器和设置在所述伸缩装置的一端的第二位置传感器。

4.如权利要求3所述的具有收线和放线功能的充电桩，其特征在于，

所述伸缩支架包括多个连杆组件和安装架，所述连杆组件包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，其中一所述连杆组件中的第一连杆的自由端部与相邻所述连杆组件中的第二连杆的自由端部铰接；并且，位于靠近所述安装架的所述连杆组件中的第一连杆的自由端部铰接在所述安装架上，位于靠近所述安装架的所述连杆组件中的第二连杆的自由端部滑动设置在所述安装架上，所述充电枪插座固定在远离所述安装架的所述连杆组件上。

5.如权利要求4所述的具有收线和放线功能的充电桩，其特征在于，

靠近所述安装架的所述连杆组件中的第二连杆的自由端部设有滑动部，所述安装架上设有滑动孔，所述滑动部设置在所述滑动孔中，所述驱动机构驱动所述滑动部在所述滑动孔中往复滑动。

6.如权利要求4所述的具有收线和放线功能的充电桩，其特征在于，

所述第二连杆上设置有线夹，所述充电线位于所述线夹中。

7.如权利要求3所述的具有收线和放线功能的充电桩，其特征在于，

所述驱动机构包括电机和线盘，所述线盘上缠绕有钢丝，所述线盘通过单向轴承可转动的设置在所述充电桩上，所述钢丝与所述连杆组件相连。

8.如权利要求2所述的具有收线和放线功能的充电桩，其特征在于，

所述伸缩控制系统还包括设置在所述充电枪上用于检测所述充电枪与所述充电枪插座距离的距离传感器。