[发明专利]农用无人机框架及调向机构

说明书

技术领域：

本发明涉及无人机领域，具体的是一种农用无人机框架及调向机构。

背景技术：

无人机，顾名思义就是无人的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

随着科技的发展，民用无人机在生活中得到了越来越多的应用，例如农业方面，无人机可以实现喷药、观察植物生长、灌溉等等一些列工作，相比较人工有着巨大的优势，而且使用成本并不会太高。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种农用无人机框架及调向机构。

本发明采用的技术方案为：

农用无人机框架及调向机构，包括安装平台，安装平台上连接有支撑杆，其特征在于：

所述支撑杆的两端各转动安装有一个扭轴，每一个扭轴的两端固定安装有旋翼安装座，支撑杆上安装调向机构，调向机构传动连接至扭轴。

所述的农用无人机框架及调向机构，其特征在于：

所述调向机构包括调节轴，调节轴转动安装于安装平台上，调节轴的两端均安装有调节盘，调节盘上铰接有两个拉杆的一端，两个拉杆的另一端均铰接于一个连杆的一端，连杆的另一端固定连接于扭轴上。

所述的农用无人机框架及调向机构，其特征在于：

所述支撑杆的两端均设有一个轴承盒，扭轴穿过并转动安装于轴承盒内的轴承上，安装平台上连接有若干对称设置的斜拉杆，斜拉杆的外端设有套筒，扭轴穿过套筒并转动配合。

所述的农用无人机框架及调向机构，其特征在于：

所述安装平台为菱形框架结构，其内壁设有一个菱形安装卡槽，支撑杆固定在安装平台的两个相对的尖角处。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明结构设计合理、巧妙，可以在驱动力的作用下同时控制前后旋翼的倾斜方向，以达到调节方向的功能，整体结构稳定、设计新颖，为其他组件的安装预留了足够的空间。

附图说明：

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明图1的A-A向结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：

农用无人机框架及调向机构，包括安装平台1，安装平台1上连接有支撑杆2，支撑杆2的两端各转动安装有一个扭轴3，每一个扭轴3的两端固定安装有旋翼安装座4，支撑杆2上安装调向机构，调向机构传动连接至扭轴3。

调向机构包括调节轴5，调节轴5转动安装于安装平台1上，调节轴5的两端均安装有调节盘6，调节盘6上铰接有两个拉杆7的一端，两个拉杆7的另一端均铰接于一个连杆8的一端，连杆8的另一端固定连接于扭轴3上。

支撑杆2的两端均设有一个轴承盒9，扭轴3穿过并转动安装于轴承盒9内的轴承上，安装平台1上连接有若干对称设置的斜拉杆10，斜拉杆10的外端设有套筒11，扭轴3穿过套筒11并转动配合。

安装平台1为菱形框架结构，其内壁设有一个菱形安装卡槽12，支撑杆2固定在安装平台1的两个相对的尖角处。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。