[发明专利]一种印制绕组直流伺服电机及双向割草机

说明书

本发明提供一种可实现双向转动的印制绕组直流伺服电机及双向割草机。本发明的印制绕组直流伺服电机先比于现有的印制电机效率进一步提高10%，极大简化了生产的工序，安装方便；本发明印制绕组直流伺服电机首次实现单电机双向转动，极大地减少了实现双向转动的电机体积、简化工序要求，本发明的印制绕组直流伺服电机进一步优化了外导体磁场，提高电机的工作效率，并且磁效高，热耗小；本发明割草机首创的采用单印制绕组直流伺服电机电机实现刀片双向转动割草工艺，技术先进，工作性能好，极具推广应用的价值。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种可实现双向转动的印制绕组直流伺服电机及双向割草机。

背景技术

印制绕组伺服电机，简称印制电机。它的电枢绕组与传统电机的线圈型绕组不同，是用腐蚀法、电化学沉积法、电化学转移法在复铜箔板上印制而成（也有用铜箔冲制成形后叠装胶合而成）。这种绕组称为印制绕组，电机因此得名。印制电机有交流、直流两类。交流形式的印制电机实际上就是感应同步器。电机的励磁方式分永磁式和电磁式两种，其中以永磁式应用为广。直流印制电机和一般直流电机一样，分有刷和无刷两种。有刷直流印制电机多作电动机运行，其主要部件为永磁式多极定子、带换向器的印制绕组电枢以及端面电刷。电枢绕组由两层或两层以上的偶数层印制绕组和层间绝缘片组成，各层绕组按一定连接方式焊接成闭环，整个电枢成盘状。永磁式直流印制电动机的电刷与电枢绕组直接滑动接触，可不另设换向器，但在高速连续长期运行时，为延长电机使用寿命，也可另设换向器。永磁式直流印制电动机的工作原理与一般永磁直流电动机相同。它的性能特点是起动转矩大，调速范围宽，低速运行和换向性能好。直流无刷印制电机除采用交流印制绕组外，其余部分与无刷直流电动机相似。

现有技术中的印制绕组伺服电机中，电机都是单向转动，如果需要实现双向转动，就要至少两个电机同时工作才能够实现，两台电机同时工作不仅增加了生产成本，而且使得设备体积增大，安装和维护都更加繁琐，无法实现资源的有效利用。同理，现有的割草机设备中，刀片双向转动割草的方式因其独特的优势而被越来越多的推广，但是实现割草刀片双向转动的方式一般都是要通过双电机实现，这样不仅提高了设备的成本，而且设备笨重、不易操作，严重阻碍了割草设备的发展。

说明书内容

有鉴于此，为解决现有技术中的技术问题，本发明提供一种印制绕组直流伺服电机，可实现单电机两端反向转动，技术先进，极大的简化了电机双向转动的工作方式，本发明的印制绕组直流伺服电机进一步优化了外导体磁场，提高电机的工作效率，并且磁效高，热耗小。同时，本发明还提供一种双向转动的割草机。

本发明的技术方案为：一种印制绕组直流伺服电机，包括定子、环形磁铁、转子、机壳、轴承，所述定子为印制线路板，所述定子通过传动轴依次与环形磁铁、转子、轴承、机壳连接，所述环形磁铁、转子、轴承、机壳连对称分布于所述定子两端形成电机；所述定子表面设有图形层，所述环形磁铁与所述定子的图形层配合连接；所述图形层为高密度银铂合金印制线路层。本发明通过设置在定子两侧表面的高密度银铂合金印制线路层，一侧的图形层的线路图形为另一侧的线路图形镜像，进而实现在通电后分别带动连接伺服电机的转轴反向转动。

进一步的，所述定子包括基板、第一导通孔、第二导通孔，对称设置在基板两侧的中间层，设置在中间层表面的导电层，以及设置在导电层表面的图形层；所述第一导通孔设置于所述基板、中间层以及导电层之间并贯通所述中间层，所述第二导通孔设置于所述导电层与图形层之间。所述定子以6个对称分布的第一导通孔为一组，至少三组，平行排布在定子内部；所述定子以4个第二导通孔为一组，至少三组，平行排布在定子内部。通过依据此方式设置导通孔，有保证定子整体的导通性能，实现高通导，可有效避免因定子导通性而引起的电机工作不稳定以及各方面的故障。所述基板与所述中间层通过粘合剂连接，所述中间层与所述导电层通过磁控溅射连接，所述图形层通过磁控溅射在导电层表面形成。