[发明专利]一种印制绕组直流伺服电机及双向割草机

权利要求书

1.一种印制绕组直流伺服电机，其特征在于，包括定子、环形磁铁、转子、机壳、轴承，所述定子为印制线路板，所述定子通过传动轴依次与环形磁铁、转子、轴承、机壳连接，所述环形磁铁、转子、轴承、机壳连对称分布于所述定子两端形成电机；所述定子表面设有图形层，所述环形磁铁与所述定子的图形层配合连接；所述图形层为高密度银铂合金印制线路层；

所述定子包括基板、第一导通孔、第二导通孔，对称设置在基板两侧的中间层，设置在中间层表面的导电层，以及设置在导电层表面的图形层；所述第一导通孔设置于所述基板、中间层以及导电层之间并贯通所述中间层，所述第二导通孔设置于所述导电层与图形层之间；

所述基板由以下重量计原料组成稀土16-23份、玻璃纤维 7-11份、聚乙烯9-13份、树酯17-26、聚氯乙烯 8-17份、石墨烯 27-39份、AIPO₄-5分子筛 29-42份；

所述基板由至少4层网状结构层堆叠而成，所述网状结构层是玻璃纤维、聚乙烯、树酯、聚氯乙烯中任两种的组合物，所述稀土、石墨烯、AIPO₄-5分子筛填充于所述网状结构的间隙中；

所述中间层包括以下重量计原料：海泡石3-5份、石英砂25-56份、玻璃纤维4-6份、二氧化硅2-4份、珍珠岩粉6-10份、抗裂剂2-5份、聚苯颗粒8-10份、10#沥青3-5份、润湿剂12-24份、炭黑3-9份、聚酰亚胺薄膜16-24份、聚氨酯 11-19份、Al₂O₃ 12-18份、FeO 2-8份；所述中间层的内部设有纳基隔热软毡。

2.根据权利要求1所述的印制绕组直流伺服电机，其特征在于，所述图形层在25℃温度下的表面电阻是1.6*10^-8-3.2*10^-8Ω•m。

3.一种双向割草机，其特征在于，包括机架、权利要求1或2所述的印制绕组直流伺服电机、第一刀片组、第二刀片组、第一传动轴承、第二传动轴，所述印制绕组直流伺服电机设置于机架内部，所述第一刀片组、第二刀片组设置于印制绕组直流伺服电机同一端，所述印制绕组直流伺服电机通过第一传动轴承与第一刀片组传动连接，所述印制绕组直流伺服电机通过第二传动轴与第二刀片组传动连接，所述第二传动轴套设于所述第一传动轴承中，所述第二传动轴与第一传动轴承之间设有间隙。

4.根据权利要求3所述的双向割草机，其特征在于，所述第一刀片组与第二刀片组的转动方向相反或相同。

5.根据权利要求3所述的双向割草机，其特征在于，所述第二刀片组外侧设有护盖。

6.根据权利要求3所述的双向割草机，其特征在于，所述第一刀片组与第二刀片组的刀刃均具有5°-12°的倾斜角度，所述第一刀片组与第二刀片组的刀刃相向对称倾斜设置。