[发明专利]一种物件吊挂到位检测方法在审
申请号: | 201611085828.7 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN108132045A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 刘建;吴达青 | 申请(专利权)人: | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 黄杭飞 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重物 倾斜放置 物件 吊挂 电流转换器 到位检测 倾角测量 测量技术领域 测量重力 电流转换 间接测量 倾角变化 物品悬挂 重物放置 电转换 正压力 检测 接力 支撑 | ||
本发明公开了间接力‑电转换测量技术领域的一种物件吊挂到位检测方法,该物件吊挂到位的检测方法包括如下步骤:S1将重物放置在水平面上,通过力‑电流转换器计算重物水平放置时所产生的电流的大小;S2将重物倾斜放置在水平面上,通过力‑电流转换器计算出重物倾斜放置时产生的电流的大小;S3计算重物倾斜放置时重物与水平面的夹角θ,本发明采用物体的重力在斜面上,因斜面的倾角变化,物体的重力对斜面的正压力会产生变化,通过测量重力,采用重力‑电流转换的方式,间接测量支撑面的倾角,通过倾角测量来判断物品悬挂是否正确,该检测原理能作为一般倾角测量仪器的简单的解决方法,操作方便,成本低廉。
技术领域
本发明涉及间接力-电转换测量技术领域,具体为一种物件吊挂到位检测方法。
背景技术
目前,对中午进行悬挂时,通常要对物体吊挂的位置进行检测,从而防止因物件在索具上吊挂不到位引起的跌落问题,传统的机械式指针倾斜和自动控制较难融合,MEMS元件使用有限制,造成测量不方便,成本过高,为此,我们提出一种物件吊挂到位检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物件吊挂到位检测方法,以解决上述背景技术中提出的传统的机械式指针倾斜和自动控制较难融合,MEMS元件使用有限制,造成测量不方便,成本过高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物件吊挂到位检测方法,该物件吊挂到位的检测方法包括如下步骤:
S1:计算水平电流:将重物放置在水平面上,通过力-电流转换器计算重物水平放置时所产生的电流的大小;
S2:计算倾斜电流:将重物倾斜放置在水平面上,通过力-电流转换器计算出重物倾斜放置时产生的电流的大小;
S3:计算重物倾斜放置时重物与水平面的夹角θ。
优选的,所述步骤S1计算水平电流具体包括如下步骤:
S1.1:将重物平滑的支撑面上;
S1.2:在重物的外壁顶部套接内壁是圆弧形的罐体;
S1.3:在支撑面的底部设置力-电流转换器,并将力-电流转换器连接传感器;
S1.4:将力-电流转换器放置在水平面上,计算出电流的大小I1。
优选的,所述步骤S2计算倾斜电流具体包括如下步骤:
S2.1:将重物平滑的支撑面上;
S2.2:在重物的外壁顶部套接内壁是圆弧形的罐体;
S2.3:在支撑面的底部设置力-电流转换器,并将力-电流转换器连接传感器;
S2.4:在力-电流转换器的底部安装平滑的支撑面,并倾斜设置在水平面上,计算出电流的大小I2。
优选的,所述步骤S3中夹角θ的计算方法为:θ=arccos(I2/I1)。
优选的,该检测方法的测量的倾角范围90°>θ>-90°。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该发明提出的一种物件吊挂到位检测方法,具体为一种重力-斜面-重力-电流方式测量倾角的测量方法,有效的解决因物件在索具上吊挂不到位引起的跌落问题,本发明采用物体的重力在斜面上,因斜面的倾角变化,物体的重力对斜面的正压力会产生变化,通过测量重力,采用重力-电流转换的方式,间接测量支撑面的倾角,通过倾角测量来判断物品悬挂是否正确,该检测原理能作为一般倾角测量仪器的简单的解决方法,操作方便,成本低廉。
附图说明
图1为本发明检测方法流程图;
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