[发明专利]一种物件吊挂到位检测方法在审
| 申请号： | 201611085828.7 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108132045A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建;吴达青 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重物 倾斜放置 物件 吊挂 电流转换器 到位检测 倾角测量 测量技术领域 测量重力 电流转换 间接测量 倾角变化 物品悬挂 重物放置 电转换 正压力 检测 接力 支撑 | ||
1.一种物件吊挂到位检测方法，其特征在于：该物件吊挂到位的检测方法包括如下步骤：
S1：计算水平电流：将重物放置在水平面上，通过力-电流转换器计算重物水平放置时所产生的电流的大小；
S2：计算倾斜电流：将重物倾斜放置在水平面上，通过力-电流转换器计算出重物倾斜放置时产生的电流的大小；
S3：计算重物倾斜放置时重物与水平面的夹角θ。
2.根据权利要求1所述的一种物件吊挂到位检测方法，其特征在于：所述步骤S1计算水平电流具体包括如下步骤：
S1.1：将重物平滑的支撑面上；
S1.2：在重物的外壁顶部套接内壁是圆弧形的罐体；
S1.3：在支撑面的底部设置力-电流转换器，并将力-电流转换器连接传感器；
S1.4：将力-电流转换器放置在水平面上，计算出电流的大小I1。
3.根据权利要求1所述的一种物件吊挂到位检测方法，其特征在于：所述步骤S2计算倾斜电流具体包括如下步骤：
S2.1：将重物平滑的支撑面上；
S2.2：在重物的外壁顶部套接内壁是圆弧形的罐体；
S2.3：在支撑面的底部设置力-电流转换器，并将力-电流转换器连接传感器；
S2.4：在力-电流转换器的底部安装平滑的支撑面，并倾斜设置在水平面上，计算出电流的大小I2。
4.根据权利要求1所述的一种物件吊挂到位检测方法，其特征在于：所述步骤S3中夹角θ的计算方法为：θ＝arccos(I2/I1)。
5.根据权利要求1所述的一种物件吊挂到位检测方法，其特征在于：该检测方法的测量的倾角范围90°＞θ＞-90°。
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