[发明专利]一种内胆自动涂胶设备及方法

说明书

本发明公开了一种内胆自动涂胶设备，包括皮带传输组件，将待涂胶的内胆输送至涂胶区域，并将已涂胶的内胆运离涂胶区域；夹紧组件，沿内胆的输送方向设置于涂胶区域内的待涂胶的内胆的两端，并夹紧待涂胶的内胆；机械手，连接有涂胶枪，驱动涂胶枪对待涂胶的内胆上的涂胶位置进行涂胶；控制组件，所述皮带传输组件、夹紧组件以及机械手均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手寻找并确定待涂胶的内胆上的涂胶位置。通过采用本发明所述的涂胶装置以及涂胶方法可实现对热水器内胆的自动涂胶，取代了传统的人为确定涂胶位置、人工采用涂胶枪进行涂胶、人工对待涂胶的内胆进行夹紧和松开，提高了涂胶效率，保证了涂胶位置的精确度。

技术领域

本发明涉及内胆涂胶相关技术领域，尤其涉及一种内胆自动涂胶设备及方法。

背景技术

现有的涂胶设备通常是采用夹紧装置将热水器内胆固定在某一位置，人工确定相应的待涂位置，而后通过涂胶枪进行涂胶，涂胶过后夹紧装置松开内胆，并将已涂胶的热水器内胆取出，再放入并夹紧下一个待涂胶的热水器内胆，对该内胆进行涂胶。

采用上述涂胶方法对热水器内胆进行涂胶时，需要反复的取放热水器内胆，人工确定涂胶位置，存在涂胶效率低、涂胶位置定位不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内胆自动涂胶设备及方法，以解决现有内胆涂胶设备以及涂胶方法存在的涂胶效率低、涂胶位置不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种内胆自动涂胶设备，包括：

皮带传输组件，将待涂胶的内胆输送至涂胶区域，并将已涂胶的内胆运离涂胶区域；

夹紧组件，沿内胆的输送方向设置于涂胶区域内的待涂胶的内胆两端，并夹紧待涂胶的内胆；

机械手，连接有涂胶枪，并驱动涂胶枪对待涂胶的内胆上的涂胶位置进行涂胶；

控制组件，所述皮带传输组件、夹紧组件以及机械手均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手寻找并确定待涂胶的内胆上的涂胶位置。

进一步的，所述夹紧组件包括分别位于涂胶区域内的待涂胶的内胆两端且可相对于待涂胶的内胆升降的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置且均连接于控制组件，两个所述夹紧气缸的伸出方向平行于皮带输送方向。

进一步的，所述机械手位于涂胶区域内的待涂胶的内胆沿输送方向的一侧。

进一步的，所述涂胶枪的集胶腔通过输胶管连接有补胶箱，所述输胶管上设有连接于控制组件的补胶泵，通过补胶泵将补胶箱内的胶经输胶管输送至涂胶枪的集胶腔。

进一步的，所述涂胶枪的集胶腔内设有连接于控制组件的液位传感器。

进一步的，所述皮带传输组件包括工作支架，所述工作支架沿输送方向的两侧分别转动安装有至少两个传输辊；位于输送方向一侧的至少两个所述传输辊通过皮带连接，两个所述皮带的输送方向以及传输速度均相同；被同一皮带连接的至少两个传输辊中的其中一个传输辊连接有电机，所述电机连接于控制组件。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种内胆自动涂胶方法，包括以下步骤：

通过皮带传输组件将待涂胶的内胆运输至涂胶区域，并采用夹紧组件将待涂胶的内胆夹紧；

控制组件控制机械手寻找并确定待涂胶的内胆上的涂胶位置，并控制机械手驱动涂胶枪对涂胶位置进行涂胶；

夹紧组件松开已涂胶的内胆，通过皮带传输组件将已涂胶的内胆运离涂胶区域，并将下一个待涂胶的内胆输送至涂胶区域。

进一步的，所述夹紧组件松开已涂胶的内胆之前还包括：

确定待涂胶的内胆已涂胶完毕。