[发明专利]一种农机及其控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种农机，具体是一种农机及其控制器。

背景技术

农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程和手段。在农业现代化这个过程中，农业日益用现代工业、现代科学技术和现代经济管理方法武装起来，使农业生产力的 由落后的传统农业日益转化为当代世界先进水平的农业。农业现代化可以概括为“四化”，即机械化、化学化、水利化和电气化。将机械化排 在农业现代化的首要位置。所谓农业机械化，是指运用先进设备代替人力的手工劳动，在产前、产中、产后各环节中大面积采用机械化作业，从而降低劳动的体力强度，提高劳动效率。理论上讲是这样，但在山区、丘陵地区，由于土地面积较小，限制了机械化的应用，甚至无法 利用机械。农业机械化还存在这样的问题：由于农村劳动力转移再就业问题的存在，造成农村劳动力大量减少，大部分农村劳动力常年在城市务工，仅有部分农村劳动力只是在夏收时节、秋收时节在农田作业，严重影响农村机械化水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农机及其控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农机及其控制器，包括机架以及位于所述机架上的电机、控制装置、传动装 置、行走装置和作业装置，所述电机通过电线与所述控制装置相连接，所述电机通过连接在其上的电机动力轴链轮与所述传动装置相连；所述传动装置分别与所述行走装置、所述作业装置相连；所述控制装置通过正负极转换开关与外接蓄电池相连；所述机架上还设置有可以放置外接蓄电池的电源底座；所述控制装置包括调速模块和主控模块，所述调速模块采集主控模块出的信号，从而控制电机转速，调速模块包括组合场效应管Q1、组合场效应管Q2、组合场效应管Q3和电阻R17，所述主控模块将三相无刷直流电机中各种电路信号进行分析并控制包括调速模块在内的所有模块，主控模块包括微控制器IC、电容C1和电容C2；所述调速模块中，组合场效应管Q1引脚S2连接输出端IV并接地，组合场效应管Q1引脚G2分别连接电阻R15和接地电阻R21，电阻R15另一端连接主控模块微处理器IC引脚P21，组合场效应管Q1引脚S1分别连接24V电源和电阻R17，电阻R17另一端分别连接电阻R19和组合场效应管Q1引脚G1，电阻R19另一端连接绝缘栅型场效应管VT1漏极，绝缘栅型场效应管VT1源极连接电阻R20并接地，缘栅型场效应管VT1栅极分别连接电阻R20另一端和电阻R16，电阻R16另一端连接主控模块微处理器IC引脚P20，组合场效应管Q1引脚D1和引脚D2均连接在主控模块微处理器IC引脚P16；所述组合场效应管Q2引脚S2连接输出端IU并接地，组合场效应管Q2引脚G2分别连接电阻R1和接地电阻R2，电阻R1另一端连接主控模块微处理器IC引脚P23，组合场效应管Q2引脚S1分别连接24V电源和电阻R3，电阻R3另一端分别连接电阻R4和组合场效应管Q2引脚G1，电阻R4另一端连接绝缘栅型场效应管VT2漏极，绝缘栅型场效应管VT2源极连接电阻R6并接地，缘栅型场效应管VT1栅极分别连接电阻R6另一端和电阻R5，电阻R5另一端连接主控模块微处理器IC引脚P22，组合场效应管Q2引脚D1和引脚D2均连接在主控模块微处理器IC引脚P17；所述组合场效应管Q3引脚S2连接输出端IW并接地，组合场效应管Q3引脚G2分别连接电阻R8和接地电阻R9，电阻R8另一端连接主控模块微处理器IC引脚P25，组合场效应管Q3引脚S1分别连接24V电源和电阻R10，电阻R10另一端分别连接电阻R11和组合场效应管Q3引脚G1，电阻R11另一端连接绝缘栅型场效应管VT3漏极，绝缘栅型场效应管VT3源极连接电阻R13并接地，缘栅型场效应管VT3栅极分别连接电阻R13另一端和电阻R12，电阻R12另一端连接主控模块微处理器IC引脚P24，组合场效应管Q3引脚D1和引脚D2均连接在主控模块微处理器IC引脚P14；所述主控模块中，微处理器IC引脚RST分别连接接地电容C1和电阻R22，电阻R22另一端分别连接5V电源和电阻R23，电阻R23另一端分别连接接地电阻R24接地电容C2和微处理器IC引脚P31，微处理器IC引脚VSS连接电容C3并接地，电容C3另一端连接微处理器引脚LDO_CAP，微处理器IC引脚VDD连接5V电源，微处理器IC引脚P26连接电阻R，电阻R另一端连接接地电容C4。