[发明专利]一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法

说明书

本发明公开了本发明提供了一种用于栅格板焊接的高精度机器人自动焊接装置，包括：基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有激光检测仪和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及激光检测仪均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱，且，激光检测仪的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。本发明中所述腕关节上设有安装基座，所述的安装基座呈倒的L型，所述安装基座上设有用于安装激光检测仪的第一安装孔和用于安装焊枪的第二安装孔，所述第一安装孔高于第二安装孔，避免焊枪焊接时对激光检测仪造成损坏，同时，能够有效的保证激光检测仪能够全程检测。

技术领域

本发明属于栅格板领域，特别涉及一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法。

背景技术

钢格栅板二氧化碳气体主要用于钢格栅板的封边工作，焊接大多数的企业都还是采用人工焊接的方式进行焊接，工作的工作量非常大，同时，由于人在焊接的过程中大多数都是凭借肉眼进行焊接，其焊接的质量不够稳定，由于人的可控性较差，因而焊接的质量很难保持一致，由于其焊接点较为密集，对于焊接工人的技术要求较高，焊接位置和参数匹配不易保持最佳，在焊接的过程中常常会出现虚焊、漏焊的问题，而且焊接过程产生的气体会对人体有一定的伤害，因而人工焊接被替代将会成为必然。

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作的节奏都在不断的加快，企业的生产也是如此，大多数的企业都采用机械的自动化逐步代替人工操作。目前很多的企业都会采用机器人进行焊接，其成本较高，由于钢格栅板焊接的操作过于繁琐，且，其并不是争对焊接的产品专门定制，有些工艺难以完成或者无法实现，现有的钢格栅板的生产环境中会出现诸多的金属粉尘，传感器等检测装置在加工过程中因烟尘影响会造成检测不准等问题，这样会严重的影响检测装置的检测效果，从而影响其焊接的质量，这样会对自动焊接装置提出更高的要求，因而现有的钢格栅板的焊接技术还有待于改进。。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高精度机器人自动焊接装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，从而很好的解决了烟尘所带来的检测不准的问题，有效的提高其检测的准确性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种高精度机器人自动焊接装置，包括：基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，其中，所述的腕关节上设有激光检测仪和焊枪，所述的机械臂设于基座上，所述腕关节设于机械臂的端部，所述触摸屏设于基座的支撑架上，所述机械臂、腕关节、触摸屏以及激光检测仪均与控制装置连接，所述的控制装置中设有电控箱，且，所述激光检测仪的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。

本发明中所述腕关节上设有安装基座，所述的安装基座呈倒的L型，所述安装基座上设有用于安装激光检测仪的第一安装孔和用于安装焊枪的第二安装孔，所述第一安装孔高于第二安装孔，避免焊枪焊接时对激光检测仪造成损坏，同时，能够有效的保证激光检测仪能够全程检测。

本发明中所述的机械臂由多组机械轴组成，每个机械轴之间作可活动连接，且，所述的机械臂通过旋转轴与基座连接。

本发明中所述激光检测仪上设有保护罩，所述的保护罩呈透明状，且，所述保护罩通过连接线与安装基座连接。

本发明中所述的控制装置中设有焊接控制装置、激光检测控制装置、执行控制装置和控制系统，所述的控制系统中设有焊接控制模块、激光检测控制模块、执行控制模块和中央控制器，所述的焊接控制装置的两端分别与焊枪和焊接控制模块连接，所述相机控制装置两端分别与激光检测仪和激光检测控制模块连接，所述执行控制装置两端分别与执行装置和执行控制模块连接，所述焊接控制装置、相机控制装置和执行控制装置均与控制系统连接，所述焊接控制模块、激光检测控制模块和执行控制模块均与中央控制器连接。