[发明专利]五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互系统及方法在审
| 申请号： | 201611062729.7 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106389072A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李醒;王晓峰;付欣洋;王建辉 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B24/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司21109 | 代理人： | 胡晓男 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 上肢 康复 机器人 虚拟现实 交互 系统 方法 | ||
【说明书】：
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