[发明专利]一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，特别涉及一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法。

背景技术

现有技术中，机器人的控制系统均无法直接显示机器人的控制程序，现有的机器人控制系统大多是密封的黑盒，用户无法监控机器人运行状态，缺乏可玩性；部分可编程的机器人，其编程操作方法复杂，用户体验差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法，用以解决现有技术中的无法监控机器人运行状态的技术问题。

一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法，包括以下步骤：

(1)控制设备将控制程序通过无线通讯方式发送至主控模块；

(2)所述主控模块监测功能模块的运行状态，当功能模块的运行状态满足所述控制程序的预设条件时，所述主控模块执行所述控制程序，发送指令控制所述功能模块运作，同时或者一定时延后，所述主控模块通过无线通讯方式将所述控制程序的执行情况反馈至所述控制设备；

(3)所述控制设备的显示模块向用户显示所述控制程序的执行情况。

优选地，所述控制程序具有数行程序，每一行程序包括条件部分和执行部分，所述所述一行控制程序的条件部分包括数个判断条件，和/或所述一行程序的执行部分包括数个执行指令。

优选地，所述步骤(1)还包括所述显示模块显示所述控制程序；所述步骤(3)还包括突出显示所述机器人正在执行的数行程序。

优选地，所述功能模块包括功能元件和提示元件，所述步骤(2)还包括所述功能模块在执行主控模块的指令的同时，所述提示元件向用户发出提示信息。

优选地，所述突出显示方式为高亮显示或闪烁显示。

优选地，所述提示元件为发光元件或喇叭元件。

优选地，所述功能模块包括运算芯片，所述运算芯片直接控制所述功能模 块的其他部件，所述运算芯片由所述主控模块控制。

优选地，所述步骤(2)还包括，当机器人正在执行某一行程序时，显示模块将对应的该一行程序突出显示，从而提醒用户，该一行程序的条件部分已经满足，机器人正在执行对应的执行部分；当机器人已经不在执行该一行程序时，即当机器人已经不满足该一行程序的条件部分，机器人此时也在主控模块的控制下不在执行对应的执行部分时，此时该一行程序的突出显示将消失而恢复到该一行程序未被突出显示前的显示状态，或者是该一行程序呈现与未被突出显示前的显示状态和突出显示状态都不同的一个显示状态，即执行后显示状态。

优选地，所述控制设备是手机或者手持控制设备或者手持计算设备，伴随着突出显示的同时，所述控制设备可以产生振动以提醒用户。

优选地，所述控制设备为手机，所述显示模块为手机的显示屏；和/或无线通信方式为蓝牙或WiFi。

通过本发明提供的控制方法，可以实时监控机器人的运行状态，增加可玩性；可以编辑控制程序发送至机器人，实现对机器人多元的控制。此外，机器人上设有可以向用户反馈信息的提示元件，控制设备也可以像用户反馈机器人的运行状况，从而让用户实时了解机器人的运行状态。

具体实施方式

本发明实施例中技术方案的描述，仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明行文中的“数个”是一个、两个、三个或多个等。

本发明旨在提供一种机器人控制系统，通过该系统，用户可以实时监控机器人的运行情况，包括机器人中的哪一个功能模块被触发(例如传感器被触发)，机器人正在执行哪些程序，从而增加用户在操控机器人时候的乐趣。

本发明中所指的机器人，是自动执行工作的机器装置，并不仅限于人形机器人，例如可以是本发明中所指的机器人可以是通过主控模块和结构零件拼装结合后形成的机器人，也可以是通过拼装形成的玩具机器人。