[发明专利]一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法

权利要求书

1.一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法，包括以下步骤：

(1)控制设备将控制程序通过无线通讯方式发送至主控模块；

(2)所述主控模块监测功能模块的运行状态，当功能模块的运行状态满足所述控制程序的预设条件时，所述主控模块执行所述控制程序，发送指令控制所述功能模块运作，同时或者一定时延后，所述主控模块通过无线通讯方式将所述控制程序的执行情况反馈至所述控制设备；

(3)所述控制设备的显示模块向用户显示所述控制程序的执行情况。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制程序具有数行程序，每一行程序包括条件部分和执行部分，所述所述一行控制程序的条件部分包括数个判断条件，和/或所述一行程序的执行部分包括数个执行指令。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括所述显示模块显示所述控制程序；所述步骤(3)还包括突出显示所述机器人正在执行的数行程序。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述功能模块包括功能元件和提示元件，所述步骤(2)还包括所述功能模块在执行主控模块的指令的同时，所述提示元件向用户发出提示信息。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述突出显示方式为高亮显示或闪烁显示。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述提示元件为发光元件或喇叭元件。

7.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述功能模块包括运算芯片，所述运算芯片直接控制所述功能模块的其他部件，所述运算芯片由所述主控模块控制。

8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述功能模块包括运算芯片，所述运算芯片直接控制所述功能模块的其他部件，所述运算芯片由所述主控模块控制。

9.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述步骤(2)还包括，当机器人正在执行某一行程序时，显示模块将对应的该一行程序突出显示，从而提醒用户，该一行程序的条件部分已经满足，机器人正在执行对应的执行部分；当机器人已经不在执行该一行程序时，即当机器人已经不满足该一行程序的条件部分，机器人此时也在主控模块的控制下不在执行对应的执行部分时，此时该一行程序的突出显示将消失而恢复到该一行程序未被突出显示前的显示状态，或者是该一行程序呈现与未被突出显示前的显示状态和突出显示状态都不同的一个显示状态，即执行后显示状态。

10.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述步骤(2)还包括，当机器人正在执行某一行程序时，显示模块将对应的该一行程序突出显示，从而提醒用户，该一行程序的条件部分已经满足，机器人正在执行对应的执行部分；当机器人已经不在执行该一行程序时，即当机器人已经不满足该一行程序的条件部分，机器人此时也在主控模块的控制下不在执行对应的执行部分时，此时该一行程序的突出显示将消失而恢复到该一行程序未被突出显示前的显示状态，或者是该一行程序呈现与未被突出显示前的显示状态和突出显示状态都不同的一个显示状态，即执行后显示状态。

11.根据权利要求中的3，5-6所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备是手机，伴随着突出显示的同时，所述控制设备可以产生振动以提醒用户。

12.根据权利要求中的4所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备是手机或者手持控制设备或者手持计算设备，伴随着突出显示的同时，所述控制设备可以产生振动以提醒用户。

13.根据上述权利要求中的任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备为手机，所述显示模块为手机的显示屏；和/或无线通信方式为蓝牙或WiFi。