[发明专利]定位传感器以及方向推定方法

说明书

提供定位传感器及方向推定方法。定位传感器具备：向预定范围发送发送信号的发送天线元件；接收各接收信号的多个接收天线元件，接收信号包含运动物体将发送信号反射后的反射信号；接收部，以预定取样周期对接收信号观测预定期间；处理器；及存储器，处理器分别根据接收信号，算出分别表示发送天线元件和各接收天线元件间的传播特性的多个复变传递函数，在存储器中使各复变传递函数以与观测到各接收信号的各时刻对应的方式来记录，提取多组复变传递函数，每组函数为与预定间隔的两个时刻对应的两个复变传递函数，算出分别表示各组包含的两个复变传递函数的差分的多个差分信息，差分信息由N维向量表示，基于各个差分信息推定运动物体所存在的方向。

技术领域

本公开涉及利用无线信号推定运动物体的方向和/或位置的定位传感器以及推定方法。

背景技术

作为获知人物的位置等的方法，利用无线信号的方法正在被进行研究(例如，参照专利文献1～3)。专利文献1中公开了使用多普勒传感器的生物体检测的方法，专利文献2中公开了使用多普勒传感器和滤波器检测人的动作或生物体信息的方法。专利文献3中公开了：通过使用傅立叶变换来解析包含多普勒频移(doppler shift)的成分，能够获知成为检测对象的人物的位置或状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2014-512526号公报

专利文献2：国际公开第2014/141519号

专利文献3：日本特开2015-117972号公报

专利文献4：日本特开2015-072173号公报

专利文献5：日本特开2015-119770号公报

专利文献6：日本特愿2013-558810号公报

专利文献7：日本特开2014-215200号公报

专利文献8：日本特开2015-117961号公报

专利文献9：国际公开第2012/115220号

非专利文献

非专利文献1：F.Adib,Z.Kabelac,D.Katabi,and R.Miller,“3D tracking viabody radio reflections,”11th USENIX Symp.Net.Systems Design\Impl.(USENIXNSDI‘14),Apr.2014.

非专利文献2：Dai Sasakawa,Keita Konno,Naoki Honma,Kentaro Nishimori,Nobuyasu Takemura,Tsutomu Mitsui,“Fast Estimation Algorithm for Living BodyRadar,”2014 International Symposium on Antennas and Propagation(ISAP 2014),FR3D,pp.583-584,Dec.2014

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1以及专利文献2的方法中，存在虽然能够检测人物的存在、不存在，但无法检测人物所存在的方向和/或位置的问题。

另外，在专利文献3的方法中，存在难以短时间且高精度地检测人物等生物体所存在的方向和/或生物体所存在的位置这一问题。其原因在于，由源于生物体活动的多普勒效应而引起的频率变化是极小的，为了通过傅立叶变换来观测该频率变化，需要在生物体静止的状态下的长时间(例如数十秒钟)的观测。另外，其原因在于，一般而言，生物体不会在数十秒钟内持续相同的姿势和位置。