[发明专利]定位传感器以及方向推定方法

权利要求书

1.一种定位传感器，具备：

发送天线元件，其向从所述定位传感器起的运动物体可能存在的预定范围发送发送信号；

多个接收天线元件，所述多个接收天线元件分别接收多个接收信号的各接收信号，所述多个接收信号分别包含所述运动物体将所述发送信号反射而得到的反射信号；

接收部，其以预定的取样周期对所述多个接收信号的每一个进行预定期间的观测；

处理器；以及

存储器，

所述处理器根据所述多个接收信号的每一个，算出分别表示所述发送天线元件和所述多个接收天线元件的每一个之间的传播特性的多个复变传递函数，

在所述存储器中，使所述多个复变传递函数的每一个以与观测到与所述多个复变传递函数的每一个对应的所述多个接收信号的各个接收信号的各个时刻相对应的方式进行记录，

提取多组复变传递函数，每组复变传递函数为所述多个复变传递函数中的与预定间隔的两个时刻对应的两个复变传递函数，

算出分别表示所述多组的各组包含的两个复变传递函数的差分的多个差分信息，所述多个差分信息分别由N维向量表示，

基于所述多个差分信息的各差分信息，推定所述运动物体相对于所述定位传感器所存在的方向。

2.根据权利要求1所述的定位传感器，

所述多组的各组各自的所述预定间隔的两个时刻分别是第1时刻和第2时刻，各所述第1时刻是比各所述第2时刻早的时刻，

各所述第1时刻是彼此不同的时刻。

3.根据权利要求1所述的定位传感器，

所述运动物体是生物体。

4.根据权利要求3所述的定位传感器，

所述预定期间是所述生物体的呼吸、心跳、体动中的至少一个的周期的大致一半。

5.根据权利要求1所述的定位传感器，

所述多组的各组各自的所述预定间隔的两个时刻分别是第1时刻和第2时刻，各所述第1时刻是比各所述第2时刻早的时刻，

所述处理器，

基于所述多个差分信息的各差分信息，算出对于各所述第2时刻和各所述第1时刻之间的各差分时间的各相关矩阵，

通过对所述各相关矩阵应用预定的方法，推定所述反射信号相对于所述定位传感器的到来方向，

基于所述到来方向，推定所述运动物体相对于所述定位传感器所存在的方向。

6.根据权利要求5所述的定位传感器，

所述预定的方法是多重信号分类算法。

7.一种定位传感器，具备：

M个发送天线元件，M是2以上的自然数，所述M个发送天线元件分别向从所述定位传感器起的运动物体可能存在的预定范围发送各发送信号；

N个接收天线元件，N是2以上的自然数，所述N个接收天线元件分别接收各接收信号，所述各接收信号包含各发送信号由所述运动物体反射后的各反射信号；

接收部，其以预定的取样周期对所述各接收信号进行预定期间的观测；

处理器；以及

存储器，

所述处理器，

根据所述各接收信号，算出分别表示所述M个发送天线元件的每一个和所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性的M×N个复变传递函数，

在所述存储器中，使所述M×N个复变传递函数的每一个以与观测到与所述M×N个复变传递函数的每一个对应的所述M×N个接收信号的各个接收信号的各个时刻相对应的方式进行记录，

提取多组复变传递函数，每组复变传递函数为所述M×N个复变传递函数中的与预定间隔的两个时刻对应的两个复变传递函数，

算出分别表示所述多组的各组包含的两个复变传递函数的差分的多个差分信息，所述多个差分信息分别由M×N维矩阵表示，

基于所述多个差分信息的各差分信息，推定所述运动物体相对于所述定位传感器所存在的方向。

8.根据权利要求7所述的定位传感器，

所述多组的各组各自的所述预定间隔的两个时刻分别是第1时刻和第2时刻，各所述第1时刻是比各所述第2时刻早的时刻，

各所述第1时刻是彼此不同的时刻。