[发明专利]一种多功能数字X射线机控制系统

权利要求书

1.一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述的多功能数字X射线机控制系统主要由人机交互系统、下位机控制系统、检测系统、电机驱动系统和执行系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述控制系统分为人机交互系统、下位机控制系统、检测系统、电机驱动系统和执行系统五个部分。

3.根据权利要求1所述的一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述的人机交互系统选用3片STM32微控制器，以远控模块、近控模块组成，受控模块和继电器模块组成下位机控制系统，使远控模块、近控模块和受控模块之间完成主从式通信。

4.根据权利要求1所述的一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述的人机交互系统中，变频器、电机作为整个控制系统的执行机构，通过操作继电器模块的拨动开关可以实现对电机的硬件控制。

5.根据权利要求1所述的一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述下位机控制系统(包括受控模块)处理人机交互系统发送的指令，并输出控制信号到低压电气电路，以完成预期的动作。

6.根据权利要求1所述的一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述检测系统包含位置检测模块、电流检侧模块和限位装置，利用检测装置实时监测机械部件的位置状态、运行状态，从而保护整个运动装置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述受控模块由单片机最小系统、电源模块、RS485通信模块、AD采集模块、继电器驱动模块等构成。

8.根据权利要求1所述的一种多功能数字X射线机控制系统，其特征是：所述受控模块通过继电器驱动模块控制限束器叶片的开合，床身运动信息通过AD采集模块供受控模块进行处理，另外扩展EEPROM存储机械位置ADC校准值、软件限位等信息。