[发明专利]一种服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能产品技术领域，尤其涉及一种服务机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能设备也在人们的生产和生活中得到了越来越广泛的应用，服务型机器人也已经逐渐走进了人们的生活中。

服务型机器人目前已经应用于很多场合，例如送餐、迎宾(导购)及表演等，它们不仅能够代替人完成一部分工作，而且还促进了人与人之间的交流。由于服务型机器人大多会涉及到运送物品，因此目前大多数服务型机器人都设置有一个托盘或者储物槽(抽屉)，托盘起到载物和搬运的作用，储物槽可以提供物品存储和收纳。

然而，目前的服务型机器人的托盘和储物槽均是分开设计的，并固定在机器人的正前方，因而在一些场合并不适用。例如，机器人在运送货物时可以通过托盘实现，而在迎宾和表演时由于托盘固定在机器人正前方则影响美观。

综上所述，现有的服务机器人的储物结构固定于机身，对各个应用场合的适应度和匹配度较低。

申请内容

本发明实施例提供一种服务机器人，用以解决现有技术中有服务机器人对各个应用场合的适应度和匹配度较低的问题。

本发明实施例提供一种服务机器人，包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；

所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；

所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。

较佳地，所述可拆卸储物装置还包括限位端，所述限位端为设置于所述悬臂卡扣与所述储物板连接处的凸起结构，所述限位端用于为所述储物板限位。

较佳地，所述储物板为托盘，所述托盘包括与所述外壳凹槽卡合的第一部分及裸露于所述外壳凹槽外侧的第二部分；

所述第一部分的宽度不大于所述外壳凹槽的宽度；

所述第二部分的宽度大于所述外壳凹槽的宽度，所述第二部分用于放置物品。

较佳地，所述托盘还包括至少一个加强片，所述加强片设置于所述托盘底部；

所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔配合时，所述加强片与所述外壳本体表面接触。

较佳地，所述加强片为楔形结构。

较佳地，所述第一部分的长度不大于所述外壳凹槽的长度，所述第一部分为槽型结构的抽屉。

较佳地，所述储物板为槽型结构的抽屉，所述抽屉的宽度不大于所述外壳凹槽的宽度；

所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔配合时，所述抽屉封闭于所述外壳凹槽内。

较佳地，所述外壳凹槽设置滑轨，所述可拆卸储物装置的储物板通过所述滑轨在所述外壳凹槽内滑动。

较佳地，延所述滑轨所在方向靠近所述外壳凹槽的外侧边缘处设置有所述凹槽限位孔。

较佳地，所述服务机器人还包括显示装置；

所述服务机器人用于根据输入的应用场景确定所述可拆卸储物装置，并通过所述显示装置输出储物装置更新指令。

本发明的上述实施例，服务机器人包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。本发明实施例提供的服务机器人通过可拆卸储物装置与凹槽限位孔的配合，提供了托盘与抽屉互换结构，克服了服务机器人有托盘影响美观、无托盘无法承载物品的矛盾，提高了各个应用场合的适应度和匹配度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的未安装可拆卸储物装置的服务机器人结构图；

图2a为本发明实施例提供的一种安装托盘的服务机器人结构图；

图2b为本发明实施例提供的一种托盘结构图；

图3a为本发明实施例提供的一种安装抽屉的服务机器人结构图；

图3b为本发明实施例提供的一种抽屉结构图；

图4为本发明实施例提供的另一种服务机器人结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。