[发明专利]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；

所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；

所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。

2.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述可拆卸储物装置还包括限位端，所述限位端为设置于所述悬臂卡扣与所述储物板连接处的凸起结构，所述限位端用于为所述储物板限位。

3.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述储物板为托盘，所述托盘包括与所述外壳凹槽卡合的第一部分及裸露于所述外壳凹槽外侧的第二部分；

所述第一部分的宽度不大于所述外壳凹槽的宽度；

所述第二部分的宽度大于所述外壳凹槽的宽度，所述第二部分用于放置物品。

4.如权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述托盘还包括至少一个加强片，所述加强片设置于所述托盘底部；

所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔配合时，所述加强片与所述外壳本体表面接触。

5.如权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述加强片为楔形结构。

6.如权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述第一部分的长度不大于所述外壳凹槽的长度，所述第一部分为槽型结构的抽屉。

7.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述储物板为槽型结构的抽屉，所述抽屉的宽度不大于所述外壳凹槽的宽度；

所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔配合时，所述抽屉封闭于所述外壳凹槽内。

8.如权利要求1至7任一项所述的服务机器人，其特征在于，

所述外壳凹槽设置滑轨，所述可拆卸储物装置的储物板通过所述滑轨在所述外壳凹槽内滑动。

9.如权利要求8所述的服务机器人，其特征在于，延所述滑轨所在方向靠近所述外壳凹槽的外侧边缘处设置有所述凹槽限位孔。

10.如权利要求1至7任一项所述的服务机器人，其特征在于，还包括显示装置；

所述服务机器人用于根据输入的应用场景确定所述可拆卸储物装置，并通过所述显示装置输出储物装置更新指令。