[发明专利]补偿逆变器的电流传感器偏移的方法和系统

说明书

一种补偿逆变器的电流传感器偏移的方法，其包括：在车辆起动之后且执行逆变器的电流控制之前，基于电流传感器的输出值计算电流传感器偏移，电流传感器检测逆变器的输出电流；根据计算的电流传感器偏移启动逆变器以执行电流控制；确定逆变器是否进入突发模式同时执行电流控制；以及当确定逆变器进入突发模式时，基于电流传感器的输出值重新计算电流传感器偏移。

技术领域

本公开通常涉及补偿逆变器的电流传感器偏移的方法。更具体地，本公开涉及补偿逆变器的电流传感器偏移的方法和系统，该方法和系统能够补偿由于在车辆驾驶和车辆起动中发生的温度变化而引起的电流传感器偏移。

背景技术

如本领域的技术人员所公知的，用于驱动环境友好型车辆(例如，混合动力车辆或电动车辆)的电动机可以通过具有120°的相位差的三相电流输出机械扭矩，120°的相位差通过配置逆变器的六个开关的通断控制而产生。三相电流是用于确定电动机扭矩的重要因素，并且逆变器的重要作用是控制三相电流。

逆变器需要诸如，直流(DC)链路电压、转子位置或三相电流等信息，以便控制三相电流。用于获得其间的三相电流的三相电流传感器是逆变器的主要部件。

通常，大多数三相电流传感器物理上包括偏移电压(offset voltage)(即，当电流为0A时检测到的电压)，并且电流传感器的偏移电压成为在三相电流控制时使电动机的输出扭矩波动的因素，且成为用于妨碍驾驶性能的元件。因此，为解决这种限制，通常用基于软件的方法来补偿电流传感器的偏移电压。

此外，三相电流传感器具有在温度变化时偏移电压变化的性质。例如，当车辆行驶一定时间时，由于三相电流传感器的温度升高，因此需要不断地监控电流传感器的偏移并且鉴于逆变器的内部结构来补偿偏移。

对于现有的电流传感器偏移补偿方案，在确定值是否是正常偏移之后，执行电流传感器偏移补偿，其中该值是通过在车辆点火开启时(即，在起动逆变器的电流控制之前)逆变器开关的脉冲宽度调制(PWM)控制变为关闭的状态下，使用电流传感器感测的输出电压通过滤波器而获得。

换言之，由于电流传感器偏移通常被测量一次且在点火开启时被补偿，因此不考虑由于补偿之后的连续驱动引起的周围温度的增加而改变的电流传感器偏移。因此，通过电流传感器偏移，在从电动机输出的扭矩中也有可能发生扭矩误差。

扭矩误差分量以具有和电动机的同步旋转频率相同频率的正弦波型呈现，并且该扭矩误差从车辆的角度看呈现为电动机速度波动，对驾驶员造成不便。

上述主体仅旨在增强对本公开的背景的理解，并且不应该被认为是本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

因此，本公开已经考虑了上述问题，并且本公开的目的在于提供补偿逆变器的电流传感器偏移的方法和系统，该方法和系统能够补偿由于在车辆驾驶和车辆起动中发生的温度变化而引起的电流传感器偏移。

根据本公开的实施例，补偿逆变器的电流传感器偏移的方法包括：在车辆起动之后且在执行逆变器的电流控制之前，基于电流传感器的输出值计算电流传感器偏移，电流传感器检测逆变器的输出电流；根据计算的电流传感器偏移，启动逆变器以执行电流控制；确定逆变器是否进入突发模式，同时执行电流控制；以及当确定逆变器进入突发模式时，基于电流传感器的输出值重新计算电流传感器偏移。

电流传感器偏移的计算可以包括：确定电流传感器的输出值是否在预设阈值范围内；以及当电流传感器的输出值在预设阈值范围内时，将电流传感器偏移计算为等于电流传感器的输出值。

电流传感器偏移的计算可以进一步包括：当电流传感器的输出值在阈值范围之外时，确定电流传感器处于故障且不执行逆变器的电流控制。

电流传感器偏移的计算可以包括：确定电流传感器的输出值是否偏离预设上限或预设下限；以及当电流传感器的输出值偏离预设上限或预设下限时，确定电流传感器处于开路故障或短路故障。