[发明专利]一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法在审
| 申请号： | 201611034627.4 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106371320A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 于泓久;王岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 转动 平台 不平衡 力矩 补偿 方法 | ||
【说明书】：
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