[发明专利]一种齿轮注油器箱体的自动组装机构

权利要求书

1.一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有转盘（11），所述的转盘（11）上设置有与底壳（7）配合的转盘载具（12），且机架（1）上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具（12）配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）和油管上料装置（15），所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座（20）及其上的箱体压紧气缸（19），所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置（13）和底壳箱体上料机械手（14），所述的底壳箱盖输送装置（13）包括设置机架（1）上的箱体输送座（21），所述的底壳箱盖输送座（21）内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板（22），且底壳箱盖定位输送板（22）内开设有与底壳（7）配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板（22）上设置有箱盖（10）配合的箱盖定位块（23），所述的转盘（11）、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）、油管上料装置（15）、箱体压紧气缸（19）、输送动力装置和底壳箱体上料机械手（14）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的底壳箱盖上料机械手（14）包括设置在机架（1）上的底壳箱盖上料座（26），所述的底壳箱盖上料座（26）上设置有底壳箱盖上料活动装置（24），所述的底壳箱盖上料活动装置（24）上设置有底壳箱盖上料升降气缸（25），所述的底壳箱盖上料升降气缸（25）连接有与底壳（7）和 箱盖（10）配合的底壳箱盖上料夹持器（27），所述的底壳箱盖上料活动装置（24）、底壳箱盖升料升降气缸（25）和底壳箱盖上料夹持器（27）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的密封圈上料装置（16）包括设置在机架（1）上的密封圈输送槽（31）和密封圈上料座（32），所述的密封圈输送槽（31）连接到密封圈振动送料盘，所述的密封圈上料座（32）上设置有密封圈上料活动装置（33），所述的密封圈上料活动装置（33）上设置有密封圈上料升降气缸（34），所述的密封圈上料升降气缸（34）下方连接有与密封圈输送槽（31）末端的密封圈（8）配合的密封圈上料夹持器（35），所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置（33）、密封圈上料升降气缸（34）和密封圈上料夹持器（35）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的油管上料装置（15）包括设置在机架（1）上的油管输送槽（41）和油管上料座（44），所述的油管输送槽（41）连接到油管振动送料盘，所述的油管上料座（44）上设置有油管上料活动装置（45），所述的油管上料活动装置（45）上设置有油管上料升降气缸（46），所述的油管上料升降气缸（46）下方连接有与油管输送槽（41）末端的油管（9）配合的油管上料夹持器（47），所述的油管振动送料盘、油管上料活动装置（45）、油管上料升降气缸（46）和油管上料夹持器（47）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的油管输送槽（41）的末端开设有顶料孔，所述的机架（1）上设置有油管顶料气缸（43），所述的油管顶料气缸（43）上设置有与油管输送槽（41）上的油管顶料杆（42），所述的油管顶料气缸（43）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，其特征在于，所述的箱体下料装置（17）包括设置在机架（1）上的箱体取料座（51），所述的箱体取料座（51）上设置有箱体取料升降气缸（52），所述的箱体取料升降气缸（52）上连接有箱体取料转动马达（53），所述的箱体取料转动马达（53）上设置有与转盘载具（12）上的箱体配合的箱体取料夹持器（54），且箱体取料夹持器（54）还与机架（1）上的箱体下料输送装置，所述的箱体取料升降气缸（52）、箱体取料转动马达（53）、箱体取料夹持器（54）和箱体下料输送装置连接到配电控制箱（2）。