[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的人机交互方法，其包括：

交互信息获取步骤，获取关于用户的多模态交互信息；

数据存储步骤，对所述多模态交互信息进行解析，得到交互数据，根据所述交互数据的数据类型，将所述交互数据划分为需要短期保存或长期保存的数据，并对应存储到第一存储器或第二存储器中，形成记忆数据；

信息反馈步骤，在需要对外交互时，根据所述第一存储器和/或第二存储器所存储的记忆数据，生成并输出相应的反馈信息。

根据本发明的一个实施例，在所述数据存储步骤中，所述第一存储器所存储的数据在存储时长达到第一预设时长后自动失效。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

数据更新步骤，根据获取到的交互信息判断存储在所述第二存储器中的相关记忆数据是否正确，如果不正确，则对相关记忆数据进行更新。

根据本发明的一个实施例，在所述信息反馈步骤中，通过检索所述第一存储器和/或第二存储器，生成所述反馈信息。

根据本发明的一个实施例，在所述信息反馈步骤中，

根据获取到的交互场景信息判断是否需要进行主动交互，如果需要，则判定需要对外交互；且/或，

根据获取到的用户输入的对话信息，判断是否需要对外交互。

本发明还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，其包括：

交互信息获取模块，其用于获取关于用户的多模态交互信息；

数据存储模块，其用于对所述多模态交互信息进行解析，得到交互数据，根据所述交互数据的数据类型，将所述交互数据划分为需要短期保存或长期保存的数据，并对应存储到第一存储器或第二存储器中，形成记忆数据；

信息反馈模块，其用于在需要对外交互时，根据所述第一存储器和/或第二存储器所存储的记忆数据，生成并输出相应的反馈信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一存储器所存储的数据在存储时长达到第一预设时长后自动失效。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：

数据更新模块，其用于根据获取到的交互信息判断存储在所述第二存储器中的相关记忆数据是否正确，如果不正确，则对相关记忆数据进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述信息反馈模块配置为通过检索所述第一存储器和/或第二存储器，生成所述反馈信息。

根据本发明的一个实施例，所述信息反馈模块配置为：

根据获取到的交互场景信息判断是否需要进行主动交互，如果需要，则判定需要对外交互；且/或，

根据获取到的用户输入的对话信息，判断是否需要对外交互。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的人机交互装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。