[发明专利]一种用于智能机器人的人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：

交互信息获取步骤，获取关于用户的多模态交互信息；

数据存储步骤，对所述多模态交互信息进行解析，得到交互数据，根据所述交互数据的数据类型，将所述交互数据划分为需要短期保存或长期保存的数据，并对应存储到第一存储器或第二存储器中，形成记忆数据；

信息反馈步骤，在需要对外交互时，根据所述第一存储器和/或第二存储器所存储的记忆数据，生成并输出相应的反馈信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据存储步骤中，所述第一存储器所存储的数据在存储时长达到第一预设时长后自动失效。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

数据更新步骤，根据获取到的交互信息判断存储在所述第二存储器中的相关记忆数据是否正确，如果不正确，则对相关记忆数据进行更新。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述信息反馈步骤中，通过检索所述第一存储器和/或第二存储器，生成所述反馈信息。

5.如权利1～4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述信息反馈步骤中，

根据获取到的交互场景信息判断是否需要进行主动交互，如果需要，则判定需要对外交互；且/或，

根据获取到的用户输入的对话信息，判断是否需要对外交互。

6.一种用于智能机器人的人机交互装置，其特征在于，包括：

交互信息获取模块，其用于获取关于用户的多模态交互信息；

数据存储模块，其用于对所述多模态交互信息进行解析，得到交互数据，根据所述交互数据的数据类型，将所述交互数据划分为需要短期保存或长期保存的数据，并对应存储到第一存储器或第二存储器中，形成记忆数据；

信息反馈模块，其用于在需要对外交互时，根据所述第一存储器和/或第二存储器所存储的记忆数据，生成并输出相应的反馈信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一存储器所存储的数据在存储时长达到第一预设时长后自动失效。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据更新模块，其用于根据获取到的交互信息判断存储在所述第二存储器中的相关记忆数据是否正确，如果不正确，则对相关记忆数据进行更新。

9.如权利要求6～8中任一项所述的装置，其特征在于，所述信息反馈模块配置为通过检索所述第一存储器和/或第二存储器，生成所述反馈信息。

10.如权利6～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述信息反馈模块配置为：

根据获取到的交互场景信息判断是否需要进行主动交互，如果需要，则判定需要对外交互；且/或，

根据获取到的用户输入的对话信息，判断是否需要对外交互。