[发明专利]无人机用智能电池及其控制方法、装置及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机用智能电池及其控制方法、装置及无人机。

背景技术

无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理的航空器。目前无人机在插上电池之后，都是通过电池上的物理电源按键将电池开机后，才能实现给无人机供电。

一般在操作无人机的时候，需要将无人机的电池物理按键按下，并通过遥控装置对无人机进行解锁后才能启动无人机，而无人机在启动之后，其螺旋桨的转速非常快，用户的身体若接触到高速运转的螺旋桨，则非常容易被其划伤。特别是对于一些体积较大的无人机，例如农业无人机，大多数都为多旋翼机，多旋翼机的螺旋桨一般都比较大，如果操作者在将无人机的电源开启时，无人机出现故障，例如无人机自解锁，则此时只要用户按下电池物理按键，无人机即开始启动，此时用户还来不及远离无人机，则高速旋转的螺旋桨可能会划伤用户；或者无人机在飞行过程中偏离航向，或者不受控制时，可能会误伤他人或者撞上建筑物等，此时，由于操作者无法靠近无人机，从而使得无人机处于完全失控状态，极易给他人造成伤害，安全性无法保证。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种无人机用智能电池控制方法，该方法实现了对无人机智能电池的远程开关机的控制，提高了无人机开关机时的安全程度。

本发明的第二个目的在于提出一种无人机用智能电池控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能电池。

本发明的第四个目的在于提出一种无人机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无人机用智能电池控制方法，包括：接收控制终端发送的电池控制指令；解析所述电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

本发明实施例的无人机用智能电池控制方法，通过接收控制终端发送的电池控制指令，并解析该电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，由此，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种无人机用智能电池控制装置，包括：接收模块，用于接收控制终端发送的电池控制指令；控制模块，用于解析所述电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

本发明实施例的无人机用智能电池控制装置，通过接收模块接收控制终端发送的电池控制指令，并通过控制模块解析该电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，由此，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种无人机用智能电池，包括用于给无人机供电的控制链路，以及如本发明第二方面提供的所述的无人机用电池控制装置。

本发明实施例的无人机用智能电池，由于包括了上述的无人机用智能电池控制装置，无人机用智能电池控制装置能够通过接收模块接收控制终端发送的电池控制指令，并通过控制模块解析该电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，由此，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种无人机，包括：机身，飞行控制系统，以及如本发明第三方面提供的所述的无人机用智能电池；

其中，所述无人机飞行控制系统包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收所述控制终端发送的飞行控制指令，以控制所述无人机飞行过程中的飞行姿态。

本发明实施例的无人机，由于包括了上述的无人机用智能电池，用户在使用该无人机时，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图；