[发明专利]无人机用智能电池及其控制方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机用智能电池控制方法，其特征在于，包括：

接收控制终端发送的电池控制指令；

解析所述电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否满足预设的定位触发条件；

若检测到满足所述定位触发条件，则确定所述无人机当前的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测是否满足预设的定位触发条件，包括：

若检测到达预设的时间周期，则满足预设的定位触发条件；或者，

若检测到所述控制终端发送定位指令，则满足预设的定位触发条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述位置信息发送给所述控制终端之后，还包括：

触发报警模块进行报警提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时监测所述智能电池的当前剩余电量，并将当前剩余电量信息发送给所述控制终端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述解析所述电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开包括：

解析所述电池控制指令，触发智能电池与无人机之间的控制链路的电子开关的导通或断开。

7.一种无人机用智能电池控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收控制终端发送的电池控制指令；

控制模块，用于解析所述电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

8.根据权利要求7所述的无人机用智能电池控制装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测是否满足预设的定位触发条件；

定位模块，用于若检测到满足所述定位触发条件，则确定所述无人机当前的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制终端。

9.根据权利要求8所述的无人机用智能电池控制装置，其特征在于，

所述检测模块用于：若检测到达预设的时间周期，则满足预设的定位触发条件；或者，若检测到所述控制终端发送定位指令，则满足预设的定位触发条件。

10.根据权利要求8所述的无人机用智能电池控制装置，其特征在于，还包括：

报警控制模块，用于在所述定位模块将所述位置信息发送给所述控制终端之后，触发报警模块进行报警提示。

11.根据权利要求7所述的无人机用智能电池控制装置，其特征在于，还包括：

电量检测模块，用于实时监测所述智能电池的当前剩余电量，并将当前剩余电量信息发送给所述控制终端。

12.根据权利要求7-11任一项所述的无人机用智能电池控制装置，其特征在于，

所述控制模块具体用于：解析所述电池控制指令，触发智能电池与无人机之间的控制链路的电子开关的导通或断开。

13.一种无人机用智能电池，其特征在于，包括：用于给无人机供电的控制链路，以及如权利要求7-12任一项所述的无人机用智能电池控制装置。

14.一种无人机，其特征在于，包括：机身，飞行控制系统，以及如权利要求13所述的无人机用智能电池；

其中，所述无人机飞行控制系统包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收所述控制终端发送的飞行控制指令，以控制所述无人机飞行过程中的飞行姿态。