[发明专利]用于换电设备的浮动对准装置和方法

说明书

本发明属于换电服务领域，具体涉及一种用于换电设备的浮动对准装置和方法。为了实现无需人工操作的情形下，使加解锁机构与电池上的锁止部精确对准的问题，本发明的浮动对准装置包括浮动部，其在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；以及至少一个定位机构，其与所述浮动部为固定连接，并能够对所述外力进行限制；所述浮动部能够在该限制的约束下，通过浮动实现所述至少一个定位机构的对准。本发明解决了在不需要采用人力去对准的情形下，实现多个加解锁机构同时精确地对准电池锁止部的问题，为换电设备在电动汽车电池更换应用乃至整个换电站的研制奠定了基础。

技术领域

本发明属于换电服务领域，具体涉及一种用于换电设备的浮动对准装置和方法。

背景技术

随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。而通过建立换电站对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给。因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。

目前，用于换电站的换电设备的应用在国内尚处于起步阶段，换电设备的一个重要作用是通过对电池进行加解锁操作使电池固定/脱离电动汽车，以实现电动汽车电池的更换。目前的加解锁机构成本较高，通常还需要由人工对电池进行定位并找准加解锁位置，操作人员需要将加解锁机构与电池上的加解锁机构一一进行对准，耗时较长，而且操作人员的工作强度也较大。此外，使加解锁机构能够顺利对电池锁止部进行加解锁操作，加解锁机构与电池锁止部需要实现精确的对准，因而如何实现加解锁机构与电池锁止部的精确对准也是目前亟待解决的问题。

因此，本发明提出了一种用于换电设备的浮动对准装置来解决需要人工对准的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了实现无需人工操作的情形下，使加解锁机构与电池上的锁止部精确对准的问题，本发明提供了一种用于换电设备的浮动对准装置。所述浮动对准装置包括：浮动部，其在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；以及至少一个定位机构，其与所述浮动部为固定连接，并能够对所述外力进行限制；所述浮动部能够在该限制的约束下，通过浮动实现所述至少一个定位机构的对准。

在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述浮动部包括多个浮动牛眼和以自由接触的方式设置于所述多个浮动牛眼上的浮动板，在所述多个浮动牛眼的位置确定的情形下，所述浮动板能够在该多个浮动牛眼的限制下在水平面内浮动。

在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述定位机构包括定位销和驱动所述定位销的伺服电机，所述定位销与所述浮动板固定连接，在所述定位销插入电动汽车底部的定位孔的过程中，所述定位销由于该插入受到来自定位孔的反作用力，该反作用力能够带动所述浮动板在水平面内浮动。

在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述定位销包括主定位销和辅定位销，所述主定位销在所述伺服电机的驱动下插入电动汽车底部的定位孔，同时所述辅定位销抵靠到所述电动汽车底部。

在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，，所述浮动对准装置还包括至少一个加解锁机构，该至少一个加解锁机构设置于所述浮动部；在所述至少一个定位机构对准的情形下，所述加解锁机构能够与动力电池上的锁止部对准。

在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述加解锁机构与所述浮动板固定连接，在所述反作用力带动所述浮动板在水平面内浮动的过程中，所述浮动板能够带动所述加解锁机构在水平方向上浮动，以使所述加解锁机构与动力电池上的锁止部对准。

在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述浮动对准装置还包括固定板，所述多个浮动牛眼分别固定在所述固定板上，所述浮动板能够相对于所述固定板在水平面内浮动。