[发明专利]自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆

权利要求书

1.一种自动停车辅助装置，其特征在于，

包括：

近距离传感器，其检测车辆的近距离区域的周边环境；

远距离传感器，其检测所述车辆的远距离区域的周边环境；

显示部，其显示自动停车模式的图形图像；以及

处理器，其从所述近距离传感器获取所述车辆的近距离区域的周边环境信息，从所述远距离传感器获取所述车辆的远距离区域的周边环境信息，并且从所述车辆的近距离区域的周边环境信息及所述车辆的远距离区域的周边环境信息检测可停车空间；

所述近距离区域是从所述车辆以规定半径以内的区域；

所述远距离区域是从所述车辆超过规定半径的区域；

所述近距离传感器包括用于拍摄所述车辆的周边的全景监控相机；

所述处理器在检测到位于所述近距离区域之外的远距离可停车空间时，控制所述显示部显示所述远距离可停车空间的信息；

如果检测到所述远距离可停车空间随着所述车辆的移动而位于所述近距离区域，则停止显示所述远距离可停车空间的信息，并将可停车空间的信息显示于从所述近距离传感器获取的全景图像。

2.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

还包括用于监控驾驶员的监控部，

所述处理器检测所述驾驶员向左右观察的动作，并且在所述车辆以规定速度以下的速度行驶规定时间以上时，控制所述显示部建议所述驾驶员执行自动停车模式。

3.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

所述远距离传感器包括盲点检测传感器及立体相机中的至少一方，其中，所述盲点检测传感器用于检测所述车辆的侧后方的盲点区域，所述立体相机用于拍摄所述车辆的前方区域或后方区域，并且检测与物体之间的距离。

4.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

所述处理器在脱离所述近距离区域的区域检测到规定大小以上的空的空间时，将所述空的空间确定为所述远距离可停车空间。

5.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

所述处理器在检测到驶出的其他车辆时，检测所述其他车辆的驶出前的位置作为所述可停车空间。

6.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

所述处理器在检测到准备驶出的其他车辆时，将所述其他车辆的位置确定为所述可停车空间，

所述准备驶出的其他车辆是表示包括驾驶员正在上车的其他车辆、打开刹车灯的其他车辆以及产生发动机启动声的其他车辆中的至少一辆其他车辆。

7.根据权利要求5或6所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

所述处理器通过计算所述其他车辆的大小，并通过比较所述其他车辆的大小和本车辆的大小，来确定是否能够停车。

8.根据权利要求5或6所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

所述处理器在检测到的所述可停车空间的周边确定停车等待位置，并且控制本车辆在所述其他车辆的驶出的过程中向所述停车等待位置移动，并在所述停车等待位置等待至所述其他车辆结束驶出时刻为止。

9.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

当所述处理器检测到所述车辆的两侧存在停车空间时，所述车辆的一侧通过所述近距离传感器来扫描所述可停车空间，所述车辆的另一侧通过所述远距离传感器来扫描所述可停车空间。

10.根据权利要求1所述的自动停车辅助装置，其特征在于，

所述近距离传感器是图像传感器，

所述远距离传感器是距离测量传感器，

所述处理器通过所述图像传感器检测出所述可停车空间，并且通过所述距离测量传感器在所述可停车空间检测到障碍物时，将所述可停车空间判断为不可停车空间。