[发明专利]自移动地面处理装置及吸嘴在审
申请号: | 201610996824.8 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN108056703A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 黎少将 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L9/04 | 分类号: | A47L9/04 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;曹正建 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 地面 处理 装置 | ||
1.一种自移动地面处理装置,至少包括装置主体和与其相连的吸嘴(1000),所述吸嘴底部开设有吸口(100),设吸嘴在作业过程中的前进方向为前向,吸口前侧设有前密封条(1003),所述前密封条包括固定端(10031)和向工作表面(B)延伸的自由端(10032),其特征在于,所述前密封条采用柔性密封条,且前密封条设置成偏离前向,使得所述固定端在工作表面上的投影位于自由端在工作表面上的投影之前。
2.如权利要求1所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述前密封条(1003)通过所述固定端(10031)设置在所述吸口(100)的前侧,所述固定端的厚度<所述自由端(10032)的厚度。
3.如权利要求1所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述前密封条(1003)的厚度不大于1.8mm。
4.如权利要求3所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述前密封条(1003)的形状为弧形。
5.如权利要求4所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述吸嘴(1000)的吸口(100)处还安装有滚刷,所述前密封条(1003)与所述滚刷同心设置。
6.如权利要求1所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述吸嘴(1000)底部安装有吸口盖板(1001),吸口盖板的中部开设有所述吸口(100),吸口盖板包括左、右两侧分别设置的左侧面盖和右侧面盖,每个面盖包含前侧的倾斜部(10011)和后侧的平面部(10012),所述前密封条(1003)的自由端(10032)与工作表面(B)的接触点位于所述平面部的最前端或位于最前端的后方。
7.如权利要求6所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述吸口盖板(1001)的左、右侧面盖上覆设有软垫。
8.如权利要求1所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述前密封条(1003)上间隔设有多个缝隙(1004)。
9.如权利要求8所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述缝隙(1004)的宽度≤5mm。
10.如权利要求8所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述缝隙(1004)的长度与所述前密封条(1003)的纵向长度相同;
或者,所述缝隙(1004)的长度大于3mm。
11.如权利要求1所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述前密封条(1003)上间隔设有多个豁口(1005)。
12.如权利要求1所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述前密封条(1003)的长度大于所述固定端(10031)距离工作表面(B)的高度,使得吸嘴(1000)在工作时,前密封条的自由端(10032)压抵在工作表面上。
13.如权利要求1所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述前密封条(1003)的自由端与工作表面之间设有间隙。
14.如权利要求13所述的自移动地面处理装置,其特征在于,所述间隙不大于1.5mm。
15.一种吸嘴,其底部开设有吸口,设吸嘴在作业过程中的前进方向为前向,吸口(100)前侧设有前密封条,所述前密封条(1003)包括固定端(10031)和自由端(10032),其特征在于,所述前密封条采用柔性密封条,且前密封条设置成偏离前向,使得所述固定端在工作表面上的投影位于自由端在工作表面上的投影之前。
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