[发明专利]滑撬式直升机着舰自动锁紧装置

说明书

本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上，感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，旋转轴上焊接有锁紧环，锁紧环内侧贴有压力传感器，锁紧环的开口端面上贴有感应器一，单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。

技术领域

本发明涉及一种自动锁紧装置，具体涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置。

背景技术

目前市场上直升机着舰装置主要有两种，一种是拉降式着舰装置，一种是鱼叉-格栅式着舰装置，拉降式着舰装置，将直升机拉降着舰并快速系留。由设在直升机上的引索、绞车、主探管、尾探管和设在舰艇上的拉降索及绞车、夹紧机构、牵引索及绞车、操纵台等构成。直升机准备着舰时，机上放出主探管，从中用引索将舰上的拉降索引入直升机内并卡定后，舰上拉降绞车收紧拉降索，拉直升机下落；着舰时，机上主探管插入夹紧机构，把直升机系留在甲板上，为防止飞机在运动的甲板上侧向滚动，飞行员放出尾探管，卡在甲板的格栅中，把机尾固定。进入机库前，飞行员收起尾探管，牵引绞车拉夹紧机构同直升机沿牵引槽进入机库，再用索具系留。“鱼叉－格栅”式着舰装置，由设在直升机底部的“鱼叉”锁紧机构和舰艇飞行甲板上的一个直径约2.5米的格栅构成。“鱼叉”锁紧机构，由飞行员操纵，液压驱动，可伸出或缩进。直升机在着舰前由机上放下“鱼叉”锁紧机构，着舰时“鱼叉”锁紧机构插入舰上的格栅内，锁销立即锁定，把直升机系留在甲板上。需要复飞时，飞行员操纵液压系统，使“鱼叉”锁紧机构上的锁销与格栅脱离，即可离舰。

现有的直升机 着舰装置操作复杂，锁紧效率低，且直升机本身需要携带锁紧需要的装置，给直升机增加了不必要的重量。现有的直升机 着舰装置需要人工参与着舰锁紧的过程，自动化程度比较低，效率比较低。

随着海洋资源的不断发现，各个国家对海洋权益的声索也不断加强，对海洋的防护力度也不断的加大，越来越多的舰船和直升机被建造，由于海上的环境比较恶劣，不比陆地上的环境，所以直升机的着舰工作显得十分重要，目前使用拉降式着舰装置和鱼叉-格栅式着舰装置，这两种着舰装置操作方式比较复杂 ，而且需要人工参与，效率比较低，另外，以上两种着舰方式，均需要直升机本身携带锁紧需要的装置，如引索、绞车、主探管、鱼叉锁紧机构等， 这样就增加了直升机的整体重量。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，本装置由舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成，通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，另外七个锁紧机构置于右侧，用于固定滑撬式直升机的右滑撬，七个锁紧机构均成五行三列排布；所述锁紧机构包括步进电机、电机轴、联轴器、旋转轴、锁紧环、感应器一、锁紧平台、感应器二，所述的锁紧平台置于所述的舰船停机坪上，并通过螺钉固定在所述的舰船停机坪上，且略高出所述的舰船停机坪，所述的感应器二通过粘贴置于所述的锁紧平台上，所述的感应器二用于感应直升机的滑撬；所述的步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，所述的旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，所述的旋转轴上焊接有锁紧环，所述的锁紧环内侧贴有压力传感器，用于测定锁紧时锁紧环与滑撬之间的压力，所述的锁紧环的开口端面上贴有感应器一，所述的感应器一用于检测障碍物的存在；所述单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。