[发明专利]滑撬式直升机着舰自动锁紧装置有效
申请号: | 201610989703.0 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN106697320B | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 王顺利;于忠海;王佳茂;黄立智;王文韬;吴开强;张肖刚 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B64F1/12 | 分类号: | B64F1/12 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑撬式 直升机 自动 装置 | ||
1.一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,包括舰船停机坪(1)、锁紧机构(2)、单片机,其特征在于:所述的舰船停机坪(1)上分布着十四个所述的锁紧机构(2),十四个锁紧机构(2)中七个锁紧机构(2)置于左侧,用于固定滑撬式直升机的左滑撬,另外七个锁紧机构(2)置于右侧,用于固定滑撬式直升机的右滑撬,7个锁紧机构(2)均成五行三列排布;所述锁紧机构(2)包括步进电机(3)、电机轴(4)、联轴器(5)、旋转轴(7)、锁紧环(8)、感应器一(9)、锁紧平台(11)、感应器二(12),所述的锁紧平台(11)置于所述的舰船停机坪(1)上,并通过螺钉固定在所述的舰船停机坪(1)上,且略高出所述的舰船停机坪(1),所述的感应器二(12)通过粘贴置于所述的锁紧平台(11)上,所述的感应器二(12)用于感应直升机的滑撬;所述的步进电机(3)的电机轴(4)通过联轴器(5)连接旋转轴(7),所述的旋转轴(7)通过轴承座及轴承(6)安装在舰船停机坪(1)上,所述的旋转轴(7)上焊接有锁紧环(8),所述的锁紧环(8)内侧贴有压力传感器,用于测定锁紧时锁紧环(8)与滑撬之间的压力,所述的锁紧环(8)的开口端面上贴有感应器一(9),所述的感应器一(9)用于检测障碍物的存在;所述单片机的信号输入端连接感应器一(9)、感应器二(12)、压力传感器,所述单片机的控制信号输出端连接步进电机(3)。
2.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于:当直升机的滑撬接触到感应器二(12)时,所述感应器二(12)把信号传给单片机,单片机控制所述的锁紧机构(2)工作。
3.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于:当锁紧时锁紧环(8)与滑撬之间的压力达到设定值时,压力传感器把信号传给单片机,单片机控制所述的步进电机(3)停转,从而能够很好的固定直升机的滑撬。
4.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于:当感应器一(9)碰到到障碍物时,把信号传给单片机,单片机控制所述的步进电机(3)停止转动,并控制所述的步进电机(3)复位,用于避免所述的锁紧环(8)撞到直升机的滑撬支架时对锁紧装置和直升机造成的损坏。
5.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于:所述的锁紧平台(11)采用三列并在一起的方式,用于解决直升机降落时左右偏移时锁紧直升机。
6.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于:所述的舰船停机坪(1)上表面开有数个孔一(10)和孔二(13),用于使锁紧环(8)的旋转运动的实现。
7.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于: 所述的锁紧环(8)外表包裹软性物质,用于避免锁紧时对滑撬产生破坏。
8.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于:所述的步进电机(3)为低速电机。
9.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,其特征在于:所述的舰船停机坪(1)和所述的锁紧平台(11)均采用木质板块,且所述的舰船停机坪(1)中间具有空心层,用于减轻舰船的重量。
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