[发明专利]舵机控制方法、控制系统和舵机在审
| 申请号： | 201610983728.X | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108062038A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种舵机控制系统，其特征在于，包括：
舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制器；
驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；
控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。
2.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，所述舵机位置信息获取模块为转角传感器。
3.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，所述控制模块进一步用于：
在所述舵机转动到所述预定目标位置的预定范围内，且所述舵机的位置在预定时间内持续发生变化时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。
4.根据权利要求1-3任一所述的舵机控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于向所述驱动模块发送启动驱动信号，所述驱动模块还用于根据所述启动驱动信号驱动所述舵机转动。
5.一种舵机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取舵机的位置信息；
判断所述舵机的位置是否在预定目标位置的预定范围内；
如果所述舵机处于所述预定目标位置的预定范围内，控制停止所述舵机转动。
6.根据权利要求5所述的舵机控制方法，其特征在于，通过转角传感器获取所述舵机的位置信息。
7.根据权利要求6所述的舵机控制方法，其特征在于，所述如果所述舵机处于所述预定目标位置的预定范围内，控制停止所述舵机转动进一步包括：
如果所述舵机处于所述预定目标位置的预定范围内，且所述舵机的位置在预定时间内持续发生变化时，控制停止所述舵机转动。
8.根据权利要求5-7任一所述的舵机控制方法，其特征在于，还包括：
根据外部输入的驱动信号驱动所述舵机转动。
9.一种舵机，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的舵机控制系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州奥睿智能科技有限公司，未经广州奥睿智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610983728.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型生物质制氢设备
- 下一篇：一种竞技游戏专用的指令输入设备
