[发明专利]汽车控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：

检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离；

判断所述测量距离是否小于第一预设距离阈值；

若判断得到所述测量距离小于所述第一预设距离阈值，则发出紧急制动信号，以使所述汽车根据所述紧急制动信号进行制动。

2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，在所述检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离之前，所述方法还包括：

利用摄像头实时采集沿汽车行进方向上的路况信息，得到路况图像信息；

根据所述路况图像信息，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域；

所述检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离具体为：若判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域，则检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离。

3.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离进一步包括：

通过卫星定位系统实时检测汽车和沿汽车行进方向上的危险区域之间的距离，得到测量距离。

4.根据权利要求1或2所述的汽车控制方法，其特征在于，在所述判断所述测量距离是否小于第一预设距离阈值之前，所述方法还包括：

判断所述测量距离是否小于第二预设距离阈值；

若判断得到所述测量距离小于所述第二预设距离阈值，则发出提示信号；

其中，所述第一预设距离阈值小于所述第二预设距离阈值。

5.一种汽车控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离；

第一判断模块，用于判断所述测量距离是否小于第一预设距离阈值；

控制模块，用于若所述第一判断模块判断得到所述测量距离小于所述第一预设距离阈值，则发出紧急制动信号，以使所述汽车根据所述紧急制动信号进行制动。

6.根据权利要求5所述的汽车控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像采集模块，用于利用摄像头实时采集沿汽车行进方向上的路况信息，得到路况图像信息；

第二判断模块，用于根据所述路况图像信息，判断沿汽车行进方向上是否存在危险区域；

所述检测模块进一步用于：若所述第二判断模块判断得到沿汽车行进方向上存在危险区域，则检测汽车和危险区域之间的距离，得到测量距离。

7.根据权利要求6所述的汽车控制装置，其特征在于，所述检测模块进一步用于：

通过卫星定位系统实时检测汽车和沿汽车行进方向上的危险区域之间的距离，得到测量距离。

8.根据权利要求5或6所述的汽车控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第三判断模块，用于判断所述测量距离是否小于第二预设距离阈值；

所述控制模块进一步用于：若所述第三判断模块判断得到所述测量距离小于所述第二预设距离阈值，则发出提示信号；

其中，所述第一预设距离阈值小于所述第二预设距离阈值。

9.一种汽车，其特征在于，包括：权利要求5-8中任一项所述的汽车控制装置。