[发明专利]大质量砝码自动操作系统

说明书

本发明涉及一种大质量砝码自动操作系统，包括：适于拾取和保持大质量砝码的砝码拾取装置；用于提供动力的动力装置；砝码传递装置，其包括第一水平导轨和被组装于所述第一水平导轨从而能够沿其移动的竖直向导轨，所述第一水平导轨沿第一水平方向延伸，所述竖直向导轨沿垂直于所述第一水平方向的竖直方向延伸，所述砝码拾取装置被组装于所述竖直向导轨；和用于控制砝码拾取装置的移动的控制单元；其中，所述控制单元控制所述动力装置使砝码拾取装置能够自动地沿第一水平方向移动并且能够自动地沿竖直方向移动。

技术领域

本发明属于质量计量领域，具体涉及一种大质量砝码的存取系统。

背景技术

高精度标准质量砝码常用于质量计量领域，用于对下一级的砝码进行质量测量。在使用标准质量砝码进行砝码测量的时候，需要将标准质量砝码从大质量砝码存储装置上拾取下来并且运输至测量地。对标准质量砝码的拾取和运输需要保证砝码的精度，在复杂环境条件下需要避免灰尘、湿气污染物等附着到砝码的表面从而导致砝码质量值发生变化，否则将影响其使用稳定性而不能长时间使用。

高准确度的标准质量砝码无法使用常规的起吊装置进行操作，因为这样会损伤砝码表面进而影响其质量值。尤其是在进行大质量砝码质量测量时，需要对多个标准质量砝码进行重复拾取和运输，采用普通吊装的方式进行操作不但效率低，而且容易损坏砝码，甚至可能伤害到人身安全或者损坏其他设备的零部件。

希望能够解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大质量砝码存储装置，还提供了一种适于在这种大质量砝码存储装置中存储的砝码结构，以及在通常使用过程中便于操作大质量砝码的大质量砝码处理模块。

在本发明的第一方面中，提供了一种大质量砝码自动操作系统，包括：适于拾取和保持大质量砝码的砝码拾取装置；用于提供动力的动力装置；砝码传递装置，其包括第一水平导轨和被组装于所述第一水平导轨从而能够沿其移动的竖直向导轨，所述第一水平导轨沿第一水平方向延伸，所述竖直向导轨沿垂直于所述第一水平方向的竖直方向延伸，所述砝码拾取装置被组装于所述竖直向导轨；和用于控制砝码拾取装置的移动的控制单元；其中，所述控制单元控制所述动力装置使砝码拾取装置能够自动地沿第一水平方向移动并且能够自动地沿竖直方向移动。

根据一个实施例，所述大质量砝码自动操作系统是用于圆柱形式大质量砝码的大质量砝码自动操作系统，所述砝码夹持部还能够围绕着所述竖直方向转动。

根据一个实施例，所述砝码夹持部为杆或臂的形式，并且包括本体，用于连接到所述竖直向导轨的固定端，以及包括砝码夹持部的自由端。

根据一个实施例，所述砝码夹持部包括上较大大致U形部和与所述上较大大致U形部相连的下较小大致U形部，所述下较小大致U形部具有与所拾取的砝码的对应夹持部的尺寸相对应的尺寸，所述上较大大致U形部具有与所拾取的砝码的外径相对应的尺寸。

根据一个实施例，所述大质量砝码自动操作系统是用于立方体形式大质量砝码的大质量砝码自动操作系统，所述砝码夹持部还能够沿着垂直于所述第一水平方向和竖直方向两者的第二水平方向移动。

根据一个实施例，所述砝码拾取装置包括基部和从基部沿着所述第二水平方向伸出的多个齿，所述多个齿适于插入形成在用于存储大质量砝码的支撑结构中的相应槽配合内以便拾取砝码和存放砝码。

根据一个实施例，所述砝码拾取装置设有用于指示所述砝码夹持部到达预定目标位置的检测器，用于与支撑大质量砝码的结构上的对应检测器相配合。

根据一个实施例，所述动力装置包括一个或多个电机。

根据一个实施例，所述控制单元包括接收使用者输入的目标位置信息的用户输入装置。

根据一个实施例，所述控制单元包括存储着所述砝码拾取装置所能够到达的砝码存储位置的信息的存储装置。