[发明专利]大质量砝码自动操作系统

权利要求书

1.一种大质量砝码自动操作系统，包括：

适于拾取和保持大质量砝码的砝码拾取装置；

用于提供动力的动力装置；

砝码传递装置，其包括第一水平导轨和被组装于所述第一水平导轨从而能够沿其移动的竖直向导轨，所述第一水平导轨沿第一水平方向延伸，所述竖直向导轨沿垂直于所述第一水平方向的竖直方向延伸，所述砝码拾取装置被组装于所述竖直向导轨；和

用于控制砝码拾取装置的移动的控制单元；

其中，所述控制单元控制所述动力装置使砝码拾取装置能够自动地沿第一水平方向移动并且能够自动地沿竖直方向移动，

其中，所述大质量砝码自动操作系统是用于圆柱形式大质量砝码的大质量砝码自动操作系统，所述砝码拾取装置还能够围绕着所述竖直方向转动，

所述砝码拾取装置包括砝码夹持部，所述砝码夹持部包括上较大大致U形部和与所述上较大大致U形部相连的下较小大致U形部，所述下较小大致U形部具有与所拾取的砝码的对应夹持部的尺寸相对应的尺寸，所述上较大大致U形部具有与所拾取的砝码的外径相对应的尺寸。

2.根据权利要求1所述的大质量砝码自动操作系统，其中，所述砝码拾取装置为杆或臂的形式，并且包括本体，用于连接到所述竖直向导轨的固定端，以及包括所述砝码夹持部的自由端。

3.根据权利要求1所述的大质量砝码自动操作系统，其中，所述砝码拾取装置设有用于指示所述砝码夹持部到达预定目标位置的检测器，用于与支撑大质量砝码的结构上的对应检测器相配合。

4.根据权利要求1所述的大质量砝码自动操作系统，其中，所述动力装置包括一个或多个电机。

5.根据权利要求1所述的大质量砝码自动操作系统，其中，所述控制单元包括接收使用者输入的目标位置信息的用户输入装置。

6.根据权利要求5所述的大质量砝码自动操作系统，其中，所述控制单元包括存储着所述砝码拾取装置所能够到达的砝码存储位置的信息的存储装置。

7.根据权利要求6所述的大质量砝码自动操作系统，其中，所述使用者输入的目标位置信息和所述砝码存储位置的信息是表示每一个砝码存储位置的二维坐标或与每一个砝码存储位置的二维坐标对应的砝码编号的形式。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的大质量砝码自动操作系统，其中，所述控制单元包括根据所述使用者输入的目标位置信息和所述砝码存储位置的信息致动所述动力装置的致动装置。