[发明专利]无人机起落架及无人机

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括用于设置在无人机(1000)的底部的起落架本体(2100)和容纳在所述起落架本体(2100)中的锁止机构(2200)，所述起落架本体(2100)的侧壁开设有导向孔(2110)，所述起落架本体(2100)的外壁凸出形成有挡块(2130)，所述挡块(2130)间隔地位于所述导向孔(2110)的上方，所述锁止机构(2200)包括锁止块(2210)和驱动所述锁止块(2210)从所述导向孔(2110)中伸出和缩回的驱动机构，所述驱动机构包括可转动的中心轴(2230)，固定连接在所述中心轴(2230)上的第一连杆(2240)，和铰接在所述锁止块(2210)上的第二连杆(2250)，所述第一连杆(2240)与第二连杆(2250)铰接，所述锁止块(2210)至少部分地容纳在所述导向孔(2110)中，所述中心轴(2230)的上方设置有用于驱动所述中心轴(2230)转动的第一驱动装置(2300)，所述锁止机构(2200)还包括套设在所述中心轴(2230)上的扭转弹簧(2220)，所述扭转弹簧(2220)的两端分别固定在所述起落架本体(2100)和所述中心轴(2230)上。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述导向孔(2110)为沿周向均匀布置的三列，所述挡块(2130)和所述锁止块(2210)分别形成为对应的三列。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述导向孔(2110)的两端的孔壁上形成有导向槽(2111)，所述锁止块(2210)的两端向外凸出有与所述导向槽(2111)滑动配合的凸起(2211)。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述锁止块(2210)包括上基体(2212)、下基体(2213)和用于连接所述上基体(2212)和下基体(2213)的紧固组件，所述第二连杆(2250)可转动地连接在所述紧固组件上。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述上基体(2212)的内壁向内凸出有第一平台(2214)，所述下基体(2213)的内壁向内凸出有第二平台(2215)，所述紧固组件包括在所述第一平台(2214)和第二平台(2215)相对设置的插接配合的第一安装柱(2216)和第二安装柱(2217)，所述第二连杆(2250)的一端形成有安装套，所述安装套套设在所述第一安装柱(2216)和第二安装柱(2217)的外周，并且形成在所述第一平台(2214)和第二平台(2215)之间。

6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，在远离所述中心轴(2230)的方向上，所述锁止块(2210)的厚度逐渐减小并使得所述锁止块(2210)的底面形成为弧形。

7.根据权利要求1中所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架本体(2100)的底部设置有插头(2400)。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机(1000)的底部设置有根据权利要求1-7中任意一项所述的无人机起落架(2000)。