[发明专利]用于机器人的数据处理方法和装置、机器人

说明书

本发明公开了一种用于机器人的数据处理方法和装置、机器人。其中，该方法包括：获取关联事件的一个或多个当前状态数据，其中关联事件为与待决策事件对应的事件；将一个或多个当前状态数据输入至预设的决策模型，得到待决策事件的决策数据；根据决策数据得到待决策事件的决策结果。本发明解决了现有技术中，机器人在进行决策时，由于接收到的信息不全面导致机器人无法进行决策的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于机器人的数据处理方法和装置、机器人。

背景技术

通常情况下，机器人在获得外部感知信息后，需要对所有的感知信息进行综合的推理判断，然后得出最后的决策。现有技术中，机器人的决策模型大多都是根据接收到的单一的信息给出对应的决策信息。在感知信息不清楚或者感知错误信息时，特别是当多个感知信息对应相互矛盾的决策时，机器人将无从判断具体应该执行的决策。

针对现有技术中，机器人在进行决策时，由于接收到的信息不全面导致机器人无法进行决策的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于机器人的数据处理方法和装置、机器人，以至少解决现有技术中，机器人在进行决策时，由于接收到的信息不全面导致机器人无法进行决策的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于机器人的数据处理方法，包括：获取关联事件的一个或多个当前状态数据，其中关联事件为与待决策事件对应的事件；将一个或多个当前状态数据输入至预设的决策模型，得到待决策事件的决策数据；根据决策数据得到待决策事件的决策结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于机器人的数据处理装置，包括：第一获取单元，用于获取关联事件的一个或多个当前状态数据，其中关联事件为与待决策事件对应的事件；输入单元，用于将一个或多个当前状态数据输入至预设的决策模型，得到待决策事件的决策数据；决策单元，用于根据决策数据得到待决策事件的决策结果。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种机器人，包括上述实施例中的任意一种用于机器人的数据处理装置。

在本发明实施例中，由上可知，本申请上述方案通过获取关联事件的当前状态数据，其中关联事件为与待决策事件对应的关联事件，将一个或多个当前状态数据输入至预设的决策模型，得到待决策事件的决策数据，将一个或多个当前状态数据输入至预设的决策模型，得到待决策事件的决策数据。上述方案通过将待决策事件的关联事件的当前状态数据输入至预设的决策模型，来得到最终的决策结果，实现了在获取的信息不全面，或获取的多个信息产生冲突的情况下，采用其他时间的信息来让机器人进行决策，解决了现有技术中，机器人在进行决策时，由于接收到的信息不全面导致机器人无法进行决策的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种用于机器人的数据处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的一种关联事件的网络结构图；

图3是根据本发明实施例二的一种用于机器人的数据处理装置的示意图；

图4是根据本发明实施例二的一种可选的用于机器人的数据处理装置的示意图图；

图5是根据本发明实施例二的一种可选的用于机器人的数据处理装置的示意图图；

图6是根据本发明实施例二的一种可选的用于机器人的数据处理装置的示意图图；以及

图7是根据本发明实施例二的一种可选的用于机器人的数据处理装置的示意图图。

具体实施方式